公布日：2022.04.05
申請(qǐng)日：2022.01.13
分類號(hào)：C02F1/40(2006.01)I;C02F1/00(2006.01)I;C02F9/04(2006.01)I
摘要
本發(fā)明涉及污水處理技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種智能自動(dòng)化港口碼頭生活污水集中處理裝置，其主要的創(chuàng)新處為在污水處理工藝的前端，即沉淀池與臭氧反應(yīng)器之間設(shè)置有收集池和與所述收集池配套使用的去油裝置；所述去油裝置分為功能相同，位置等間隔設(shè)置的各個(gè)功能組，所有功能組聯(lián)合后能夠覆蓋整個(gè)去油區(qū)；且所述功能組包括工作機(jī)構(gòu)，所述工作機(jī)構(gòu)是由沿污水流動(dòng)方向依次設(shè)置的工作機(jī)構(gòu)一和工作機(jī)構(gòu)二組成，在工作時(shí)段上互為補(bǔ)充，能夠保證夠覆蓋所有工作時(shí)段；發(fā)明設(shè)計(jì)裝置在污水處理工藝的前端，先一步降低污水中的油污含量，減少了后續(xù)工藝中昂貴濾膜的損耗，從而達(dá)到節(jié)約成本的目的。
權(quán)利要求書(shū)
1.一種智能自動(dòng)化港口碼頭生活污水集中處理裝置，按照污水處理流程方向，依次設(shè)置有廢水池、沉淀池、臭氧反應(yīng)器、氣浮機(jī)、中間水池、超濾器，以及位于工藝流程末端的清水排放池、濃水回收池和污泥池，其特征在于，所述沉淀池與臭氧反應(yīng)器之間設(shè)置有收集池（1）和與所述收集池（1）配套使用的去油裝置（2）；所述收集池（1）沿污水流動(dòng)方向依次劃分為靜置區(qū)（11）、去油區(qū)（12）和次級(jí)收集區(qū)（13），不同分區(qū)之間通過(guò)能夠上下移動(dòng)的電控隔板（14）隔開(kāi)；以所述去油區(qū)（12）所在水平面位觀察平面，垂直于污水流動(dòng)方向架設(shè)有去油裝置（2）；所述去油裝置（2）分為功能相同，位置等間隔設(shè)置的各個(gè)功能組（21）；將所述去油區(qū)（12）沿污水流動(dòng)方向劃分為不同的去油分區(qū)（121），每個(gè)所述功能組（21）負(fù)責(zé)處理不同的去油分區(qū)（121），所有功能組（21）聯(lián)合后能夠覆蓋整個(gè)去油區(qū)（12）；所述功能組（21）包括工作機(jī)構(gòu)（211），所述工作機(jī)構(gòu)（211）是由沿污水流動(dòng)方向依次設(shè)置的工作機(jī)構(gòu)一（2111）和工作機(jī)構(gòu)二（2112）組成，所述工作機(jī)構(gòu)一（2111）和工作機(jī)構(gòu)二（2112）結(jié)構(gòu)相同，在工作時(shí)段上互為補(bǔ)充，保證每個(gè)功能組（21）在對(duì)應(yīng)去油分區(qū)（121）的去油處理時(shí)間能夠覆蓋所有工作時(shí)段；所述工作機(jī)構(gòu)（211）包括作為結(jié)構(gòu)支撐的支撐架一（3），和垂直于污水流動(dòng)方向且水平設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸（33）；所述支撐架一（3）上設(shè)置有橫跨整個(gè)去油區(qū)（12）且垂直于污水流動(dòng)方向的水平導(dǎo)軌（31），所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（33）通過(guò)豎直導(dǎo)軌（32）與水平導(dǎo)軌（31）連接，實(shí)現(xiàn)在水平/豎直方向上的移動(dòng)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（33）上套接有氈筒（4），所述氈筒（4）是由連接套筒（41）、吸油泡沫套（42）、吸油氈套（43）由內(nèi)而外依次套接組成；所述去油區(qū)（12）垂直于污水流動(dòng)方向的一側(cè)，設(shè)置有與所述氈筒（4）位置對(duì)應(yīng)的氈筒提供裝置（5），去油區(qū)（12）遠(yuǎn)離氈筒提供裝置（5）的另一側(cè)設(shè)置有氈筒卸除裝置（6）；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（33）的安裝端設(shè)置有限位殼（332），轉(zhuǎn)動(dòng)軸（33）的軸身上沿軸線方向開(kāi)設(shè)有第一卡條槽（333），所述第一卡條槽（333）內(nèi)嵌有伸縮卡條（334）；所述伸縮卡條（334）與第一卡條槽（333）的間隙內(nèi)等間隔設(shè)置有若干壓縮彈簧（34）；當(dāng)所述伸縮卡條（334）受壓時(shí)，可完全嵌入第一卡條槽（333）中，當(dāng)外壓消失時(shí)，伸縮卡條（334）可自動(dòng)回彈至原位置；所述限位殼（332）以鄰近轉(zhuǎn)動(dòng)軸（33）的端面為起始，在限位殼（332）的側(cè)面上由近及遠(yuǎn)依次設(shè)置有伸縮卡扣（335）和限位凸緣（3321）；所述限位殼（332）內(nèi)部，伸縮卡扣（335）鄰近限位殼（332）軸心側(cè)設(shè)置有液壓圈（35），所述液壓圈（35）與轉(zhuǎn)動(dòng)軸（33）間設(shè)置有滾珠軸承（352）；當(dāng)所述液壓圈（35）加壓時(shí)，伸縮卡扣（335）頂起鎖死，當(dāng)液壓圈（35）泄壓時(shí)，伸縮卡扣（335）受壓時(shí)能夠嵌入限位殼（332）內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種智能自動(dòng)化港口碼頭生活污水集中處理裝置，其特征在于，所述工作機(jī)構(gòu)（211）包括為轉(zhuǎn)動(dòng)軸（33）在水平導(dǎo)軌（31）上移動(dòng)提供動(dòng)力的電機(jī)一（311），為轉(zhuǎn)動(dòng)軸（33）在豎直導(dǎo)軌（32）上移動(dòng)提供動(dòng)力的電機(jī)二（321），為轉(zhuǎn)動(dòng)軸（33）自轉(zhuǎn)提供動(dòng)力的電機(jī)三（331），為液壓圈（35）提供動(dòng)力的泵機(jī)（351）。
3.如權(quán)利要求1所述的一種智能自動(dòng)化港口碼頭生活污水集中處理裝置，其特征在于，所述連接套筒（41）的軸線位置貫穿開(kāi)設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)軸（33）形狀適配的插槽（411），與伸縮卡條（334）形狀適配的第二卡條槽（4111）；所述連接套筒（41）的一側(cè)端帽（412）內(nèi)設(shè)置有與伸縮卡扣（335）形狀適配的凹槽（4121），另一側(cè)端帽（412）可拆卸。
4.如權(quán)利要求1所述的一種智能自動(dòng)化港口碼頭生活污水集中處理裝置，其特征在于，所述吸油泡沫套（42）的材料為聚氨酯材料和/或聚氨酯改性材料；所述吸油氈套（43）的材料為聚丙烯材料和/或聚丙烯改性材料。
5.如權(quán)利要求1所述的一種智能自動(dòng)化港口碼頭生活污水集中處理裝置，其特征在于，所述氈筒提供裝置（5）包括作為支撐結(jié)構(gòu)的支撐架二（51），所述支撐架二（51）上設(shè)置有供氈筒（4）滑落的滑坡（52），所述滑坡（52）的傾斜角范圍為15°-30°。
6.如權(quán)利要求1所述的一種智能自動(dòng)化港口碼頭生活污水集中處理裝置，其特征在于，所述氈筒卸除裝置（6）包括收集箱（62）和卸除半環(huán)（61）；所述卸除半環(huán)（61）的軸心位置位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸（33）的軸線上，且缺口側(cè)朝上；所述卸除半環(huán)（61）的內(nèi)徑范圍為：電機(jī)三（331）外徑＜卸除半環(huán)（61）內(nèi)徑＜端帽（412）外徑。
7.如權(quán)利要求1所述的一種智能自動(dòng)化港口碼頭生活污水集中處理裝置，其特征在于，所述水平導(dǎo)軌（31）鄰近氈筒提供裝置（5）和氈筒卸除裝置（6）的位置上均設(shè)置有兩個(gè)位置感應(yīng)器（312），當(dāng)工作機(jī)構(gòu)（211）經(jīng)過(guò)位置感應(yīng)器（312）時(shí)，位置感應(yīng)器（312）會(huì)發(fā)出電信號(hào)，控制液壓圈（35）的加/減壓。
8.如權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的一種智能自動(dòng)化港口碼頭生活污水集中處理裝置的控制方法，其特征在于，所述控制方法的具體步驟如下：S1、通過(guò)調(diào)節(jié)電控隔板（14）的高度差，控制從靜置區(qū)（11）進(jìn)入去油區(qū)（12）的污水流速；S2、裝載氈筒（4）S2-1、通過(guò)電機(jī)一（311）控制工作機(jī)構(gòu)（211）朝向氈筒提供裝置（5）移動(dòng)；S2-2、當(dāng)鄰近氈筒提供裝置（5）的兩個(gè)位置感應(yīng)器（312）發(fā)出的信號(hào)順序的位置指向?yàn)槿ビ蛥^(qū)（12）→氈筒提供裝置（5），則保持電機(jī)三（331）工作，通過(guò)電機(jī)二（321）控制工作機(jī)構(gòu)（211）升至最高點(diǎn)，且通過(guò)泵機(jī)（351）減壓液壓圈（35）；S2-3、通過(guò)電機(jī)一（311）控制工作機(jī)構(gòu)（211）遠(yuǎn)離氈筒提供裝置（5）移動(dòng)；當(dāng)鄰近氈筒提供裝置（5）的兩個(gè)位置感應(yīng)器（312）發(fā)出的信號(hào)順序的位置指向?yàn)闅滞蔡峁┭b置（5）→去油區(qū)（12），則開(kāi)啟電機(jī)三（331），通過(guò)電機(jī)二（321）控制工作機(jī)構(gòu)（211）至工作高度，且通過(guò)泵機(jī)（351）加壓液壓圈（35），伸縮卡扣（335）頂起鎖死，防止氈筒（4）從轉(zhuǎn)動(dòng)軸（33）上脫落；S3、控制各個(gè)功能組位于對(duì)應(yīng)的去油分區(qū)（121）上方，通過(guò)電機(jī)二（321）控制工作機(jī)構(gòu)（211）至工作高度；S4、卸載氈筒（4）S4-1、先控制每個(gè)功能組（21）的工作機(jī)構(gòu)一（2111）卸載氈筒（4），再控制每個(gè)功能組（21）的工作機(jī)構(gòu)二（2112）卸載氈筒（4）；當(dāng)工作機(jī)構(gòu)一（2111）裝載新的氈筒(4)并到達(dá)指定工作位置前，保持工作機(jī)構(gòu)二（2112）的工作狀態(tài)不變；S4-2、通過(guò)電機(jī)一（311）控制工作機(jī)構(gòu)一（2111）朝向氈筒卸除裝置（6）移動(dòng)；S4-3、當(dāng)鄰近氈筒卸除裝置（6）的兩個(gè)位置感應(yīng)器（312）發(fā)出的信號(hào)順序的位置指向?yàn)槿ビ蛥^(qū)（12）→氈筒卸除裝置（6），則關(guān)閉電機(jī)三（331），通過(guò)電機(jī)二（321）控制工作機(jī)構(gòu)（211）升至最高點(diǎn)，且通過(guò)泵機(jī)（351）減壓液壓圈（35）；停止旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸（33）在經(jīng)過(guò)卸除半環(huán)（61）時(shí)，卸除半環(huán)（61）卡住連接套筒（41）的端帽（412），迫使氈筒（4）從轉(zhuǎn)動(dòng)軸（33）上滑落，掉入收集箱（62）；S4-4、通過(guò)電機(jī)一（311）工作機(jī)構(gòu)一（2111）遠(yuǎn)離氈筒卸除裝置（6）移動(dòng)；S4-5、當(dāng)鄰近氈筒卸除裝置（6）的兩個(gè)位置感應(yīng)器(312)發(fā)出的信號(hào)順序的位置指向?yàn)闅滞残冻b置（6）→去油區(qū)（12），則關(guān)閉電機(jī)二（321）、電機(jī)三（331）和泵機(jī)（351）；S4-6、工作機(jī)構(gòu)一（2111）重復(fù)步驟S2、S3，裝載完成新的氈筒（4）；S4-7、當(dāng)工作機(jī)構(gòu)一（2111）完成新的氈筒（4）的裝載后，工作機(jī)構(gòu)二（2112）重復(fù)步驟S4-1至步驟S4-6，裝載新的氈筒（4）。
發(fā)明內(nèi)容
為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供了一種智能自動(dòng)化港口碼頭生活污水集中處理裝置，按照污水處理流程方向，依次設(shè)置有廢水池、沉淀池、臭氧反應(yīng)器、氣浮機(jī)、中間水池、超濾器，以及位于工藝流程末端的清水排放池、濃水回收池和污泥池，所述沉淀池與臭氧反應(yīng)器之間設(shè)置有收集池和與所述收集池配套使用的去油裝置；
所述收集池沿污水流動(dòng)方向依次劃分為靜置區(qū)、去油區(qū)和次級(jí)收集區(qū)，不同分區(qū)之間通過(guò)能夠上下移動(dòng)的電控隔板隔開(kāi)；
以所述去油區(qū)所在水平面位觀察平面，垂直于污水流動(dòng)方向架設(shè)有去油裝置；所述去油裝置分為功能相同，位置等間隔設(shè)置的各個(gè)功能組；將所述去油區(qū)沿污水流動(dòng)方向劃分為不同的去油分區(qū)，每個(gè)所述功能組負(fù)責(zé)處理不同的去油分區(qū)，所有功能組聯(lián)合后能夠覆蓋整個(gè)去油區(qū)；
所述功能組包括工作機(jī)構(gòu)，所述工作機(jī)構(gòu)是由沿污水流動(dòng)方向依次設(shè)置的工作機(jī)構(gòu)一和工作機(jī)構(gòu)二組成，所述工作機(jī)構(gòu)一和工作機(jī)構(gòu)二結(jié)構(gòu)相同，在工作時(shí)段上互為補(bǔ)充，保證每個(gè)功能組對(duì)對(duì)應(yīng)去油分區(qū)的去油處理時(shí)間能夠覆蓋所有工作時(shí)段；
所述工作機(jī)構(gòu)包括作為結(jié)構(gòu)支撐的支撐架一，和垂直于污水流動(dòng)方向且水平設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸；所述支撐架一上設(shè)置有橫跨整個(gè)去油區(qū)且垂直于污水流動(dòng)方向的水平導(dǎo)軌，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)豎直導(dǎo)軌與水平導(dǎo)軌連接，實(shí)現(xiàn)在水平/豎直方向上的移動(dòng)；
所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上套接有氈筒，所述氈筒是由連接套筒、吸油泡沫套、吸油氈套由內(nèi)而外依次套接組成；
所述去油區(qū)垂直于污水流動(dòng)方向的一側(cè)，設(shè)置有與所述氈筒位置對(duì)應(yīng)的氈筒提供裝置，去油區(qū)遠(yuǎn)離氈筒提供裝置的另一側(cè)設(shè)置有氈筒卸除裝置。
進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的安裝端設(shè)置有限位殼，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸身上沿軸線方向開(kāi)設(shè)有卡條槽，所述卡條槽內(nèi)嵌有伸縮卡條；
所述伸縮卡條與卡條槽的間隙內(nèi)等間隔設(shè)置有若干壓縮彈簧；當(dāng)所述伸縮卡條受壓時(shí)，可完全嵌入卡條槽中，當(dāng)外壓消失時(shí)，伸縮卡條可自動(dòng)回彈至原位置。
進(jìn)一步地，所述限位殼以鄰近轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端面為起始，在限位殼的側(cè)面上由近及遠(yuǎn)依次設(shè)置有伸縮卡扣和限位凸緣，所述限位凸緣的作用是防止轉(zhuǎn)動(dòng)軸插入氈筒時(shí)過(guò)深，折斷轉(zhuǎn)動(dòng)軸；
所述限位殼內(nèi)部，伸縮卡扣鄰近限位殼軸心側(cè)設(shè)置有液壓圈，所述液壓圈與轉(zhuǎn)動(dòng)軸間設(shè)置有滾珠軸承；當(dāng)所述液壓圈加壓時(shí)，伸縮卡扣頂起鎖死，當(dāng)液壓圈泄壓時(shí)，伸縮卡扣受壓時(shí)能夠嵌入限位殼內(nèi)。
進(jìn)一步地，所述工作機(jī)構(gòu)包括為轉(zhuǎn)動(dòng)軸在水平導(dǎo)軌上移動(dòng)提供動(dòng)力的電機(jī)一，為轉(zhuǎn)動(dòng)軸在豎直導(dǎo)軌上移動(dòng)提供動(dòng)力的電機(jī)二，為轉(zhuǎn)動(dòng)軸自轉(zhuǎn)提供動(dòng)力的電機(jī)三，為液壓圈提供動(dòng)力的泵機(jī)。
進(jìn)一步地，所述連接套筒的軸線位置貫穿開(kāi)設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)軸形狀適配的插槽，與伸縮卡條形狀適配的卡條槽；所述連接套筒的一側(cè)端帽內(nèi)設(shè)置有與伸縮卡扣形狀適配的凹槽，另一側(cè)端帽可拆卸；當(dāng)需要再生處理氈筒時(shí)，可由可拆卸的端帽處取出吸滿油污的吸油泡沫套和吸油氈套。
進(jìn)一步地，所述吸油泡沫套的材料為聚氨酯材料和/或聚氨酯改性材料；所述吸油氈套的材料為聚丙烯材料和/或聚丙烯改性材料，上述材料對(duì)于油污均具有良好的吸附功能，且均可通過(guò)去油再生工藝達(dá)到重復(fù)使用的目的，從而降低成本。
進(jìn)一步地，所述氈筒提供裝置包括作為支撐結(jié)構(gòu)的支撐架二，所述支撐架二上設(shè)置有供氈筒滑落的滑坡，所述滑坡的傾斜角范圍為15°-30°；當(dāng)氈筒提供裝置上裝有若干氈筒時(shí)，可通過(guò)滑坡自動(dòng)滑至最低點(diǎn)，而最低處的氈筒的軸線與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線向重合，保證轉(zhuǎn)動(dòng)軸能夠順利插入氈筒的插槽內(nèi)。
所述氈筒卸除裝置包括收集箱和卸除半環(huán)；所述卸除半環(huán)的軸心位置位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線上，且缺口側(cè)朝上；所述卸除半環(huán)的內(nèi)徑范圍為：電機(jī)三外徑＜卸除半環(huán)內(nèi)徑＜端帽外徑；
上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠保證當(dāng)工作機(jī)構(gòu)靠近氈筒卸除裝置時(shí)，卸除半環(huán)能夠避開(kāi)豎直導(dǎo)軌、電機(jī)三和泵機(jī)，只作用于氈筒。
進(jìn)一步地，所述水平導(dǎo)軌鄰近氈筒提供裝置和氈筒卸除裝置的位置上均設(shè)置有兩個(gè)位置感應(yīng)器，當(dāng)工作機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)位置感應(yīng)器時(shí)，位置感應(yīng)器會(huì)發(fā)出電信號(hào)，控制液壓圈的加/減壓。
進(jìn)一步地，電控隔板沿污水流動(dòng)方向設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)電控隔板間設(shè)置有一層濾網(wǎng)，濾網(wǎng)能夠?yàn)V除體積較大的雜物，避免雜物影響后續(xù)工藝；通過(guò)控制兩個(gè)電控隔板的高度差，使從靜置區(qū)進(jìn)入去油區(qū)的污水流速范圍為：0.3m/s-0.5m/s，污水流速較慢時(shí)，滯留時(shí)間就會(huì)變長(zhǎng)，有利于氈筒吸附油污。
進(jìn)一步地，所述工作機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有液位計(jì)，所述液位計(jì)能夠測(cè)量工作機(jī)構(gòu)的氈筒浸入污水液面的深度，保證氈筒浸入污水液面的深度范圍為：2-4cm。
進(jìn)一步地，所述限位殼鄰近電機(jī)三的端面設(shè)置有法蘭軸承，所述法蘭軸承的軸心與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，外側(cè)軸環(huán)上嵌有滾珠，所述法蘭軸承通過(guò)滾珠可在與水平導(dǎo)軌連接的輔助導(dǎo)軌上滑動(dòng)；所述輔助導(dǎo)軌的作用是加固轉(zhuǎn)動(dòng)軸與水平導(dǎo)軌的連接強(qiáng)度，并減少電機(jī)工作時(shí)的震動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸平穩(wěn)性的影響。
進(jìn)一步地，所述連接套筒上插入轉(zhuǎn)動(dòng)軸側(cè)的端帽的端面中心上設(shè)置有輔助凹陷，所述輔助凹陷能夠利用其弧面幫助轉(zhuǎn)動(dòng)軸準(zhǔn)確插入插槽。
進(jìn)一步地，所述污水集中處理裝置的控制方法，包括以下步驟：
S1、通過(guò)調(diào)節(jié)兩個(gè)電控隔板的高度差，控制從靜置區(qū)進(jìn)入去油區(qū)的污水流速范圍為：0.3m/s-0.5m/s，增長(zhǎng)污水滯留時(shí)間，有利于氈筒吸附油污；
S2、裝載氈筒
S2-1、通過(guò)電機(jī)一控制工作機(jī)構(gòu)朝向氈筒提供裝置移動(dòng)；
S2-2、當(dāng)鄰近氈筒提供裝置的兩個(gè)位置感應(yīng)器發(fā)出的信號(hào)順序的位置指向?yàn)槿ビ蛥^(qū)→氈筒提供裝置，則保持電機(jī)三工作，通過(guò)電機(jī)二控制工作機(jī)構(gòu)升至最高點(diǎn)，且通過(guò)泵機(jī)減壓液壓圈；
此時(shí)，旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸鄰近氈筒的端帽，在輔助凹陷的幫助下插入插槽，隨著轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮卡條在經(jīng)過(guò)卡跳槽時(shí)自動(dòng)卡入，伸縮卡扣在經(jīng)過(guò)凹槽時(shí)自動(dòng)卡入；
S2-3、通過(guò)電機(jī)一控制工作機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離氈筒提供裝置移動(dòng)；
當(dāng)鄰近氈筒提供裝置的兩個(gè)位置感應(yīng)器發(fā)出的信號(hào)順序的位置指向?yàn)闅滞蔡峁┭b置→去油區(qū)，則開(kāi)啟電機(jī)三，通過(guò)電機(jī)二控制工作機(jī)構(gòu)至工作高度，且通過(guò)泵機(jī)加壓液壓圈，伸縮卡扣頂起鎖死，防止氈筒從轉(zhuǎn)動(dòng)軸上脫落；
S3、控制各個(gè)功能組位于對(duì)應(yīng)的去油分區(qū)上方，通過(guò)電機(jī)二控制工作機(jī)構(gòu)至工作高度，由液位計(jì)測(cè)得數(shù)據(jù)保證氈筒的側(cè)壁浸入污水深度范圍為2-4cm；
S4、卸載氈筒
S4-1、先控制每個(gè)功能組的的工作機(jī)構(gòu)一卸載氈筒，再控制每個(gè)功能組的的工作機(jī)構(gòu)二卸載氈筒；當(dāng)工作機(jī)構(gòu)一裝載新的氈筒并到達(dá)指定工作位置前，保持工作機(jī)構(gòu)二的工作狀態(tài)不變；
S4-2、通過(guò)電機(jī)一控制工作機(jī)構(gòu)一朝向氈筒卸除裝置移動(dòng)；
S4-3、當(dāng)鄰近氈筒卸除裝置的兩個(gè)位置感應(yīng)器發(fā)出的信號(hào)順序的位置指向?yàn)槿ビ蛥^(qū)→氈筒卸除裝置，則關(guān)閉電機(jī)三，通過(guò)電機(jī)二控制工作機(jī)構(gòu)升至最高點(diǎn)，且通過(guò)泵機(jī)減壓液壓圈；
此時(shí)，停止旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸在經(jīng)過(guò)卸除半環(huán)時(shí)，卸除半環(huán)卡住連接套筒的端帽，迫使氈筒從轉(zhuǎn)動(dòng)軸上滑落，掉入收集箱；
S4-4、通過(guò)電機(jī)一工作機(jī)構(gòu)一遠(yuǎn)離氈筒卸除裝置移動(dòng)；
S4-5、當(dāng)鄰近氈筒卸除裝置的兩個(gè)位置感應(yīng)器發(fā)出的信號(hào)順序的位置指向?yàn)闅滞残冻b置→去油區(qū)，則關(guān)閉電機(jī)二、電機(jī)三和泵機(jī)；
S4-6、工作機(jī)構(gòu)一重復(fù)步驟S2、S3，裝載完成新的氈筒；
S4-7、當(dāng)工作機(jī)構(gòu)一完成新的氈筒的裝載后，工作機(jī)構(gòu)二重復(fù)步驟S4-1至S4-6，裝載完成新的氈筒。
與現(xiàn)有的污水處理裝置的制備方法相比，本發(fā)明的有益效果是：
(1)本發(fā)明設(shè)計(jì)的一種智能自動(dòng)化港口碼頭生活污水集中處理裝置，相較于傳統(tǒng)的生活污水處理裝置，著重去除污水表面的漂浮油污，使從沉淀池進(jìn)入臭氧反應(yīng)器的污水中油污含量大大降低，降低了后續(xù)工藝的負(fù)擔(dān)，減少了昂貴濾膜的使用。
(2)本發(fā)明設(shè)計(jì)的污水集中處理裝置，其主要的油污去除結(jié)構(gòu)能夠在再生后可重復(fù)使用，效果好，成本低，帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益好。
（發(fā)明人：丁敏;邵盛;戴健;鈕順鴻;韓曉強(qiáng);丁志敏;陸嘉涵;余劍明）
