申請?zhí)?shy;CN201520879482.2

　　申請日2015.11.06

　　公開(公告)號(hào)­CN205078986U

　　公開(公告)日2016.03.09

　　IPC分類號(hào)F16L55/32; F16L101/30

　　摘要

　　本實(shí)用新型涉及一種輪船式污水管道機(jī)器人，其特征在于：船殼底部為楔形結(jié)構(gòu)，船殼前端頂部固定連接有攝像頭，攝像頭兩側(cè)各有一個(gè)照明燈，電動(dòng)風(fēng)扇固定連接在船殼后端頂部，船殼后端為空腔結(jié)構(gòu)作為控制儀器艙，輪支架垂直連接在船殼前端底部，劃水輪的輪軸與輪緣之間設(shè)有軸承;劃水輪內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)齒輪、外側(cè)設(shè)有爬坡齒,輪支架下端與劃水輪的輪軸固定連接，電機(jī)支座固定連接在劃水輪的輪軸空腔內(nèi)，電機(jī)固定連接在電機(jī)支座上，電機(jī)的輸出軸的主動(dòng)輪與劃水輪的內(nèi)齒輪嚙合。其能在污水環(huán)境使用，既能在淺水段的泥漿中行駛、也能在深水段行駛，還能翻越垃圾障礙。

　　權(quán)利要求書

　　1.輪船式污水管道機(jī)器人，其特征在于：船殼底部為楔形結(jié)構(gòu)，船殼前端頂部固定連接有攝像頭，攝像頭兩側(cè)各有一個(gè)照明燈，電動(dòng)風(fēng)扇固定連接在船殼后端頂部，船殼后端為空腔結(jié)構(gòu)作為控制儀器艙，輪支架垂直連接在船殼前端底部，劃水輪的輪軸與輪緣之間設(shè)有軸承;劃水輪內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)齒輪、外側(cè)設(shè)有爬坡齒,輪支架下端與劃水輪的輪軸固定連接，電機(jī)支座固定連接在劃水輪的輪軸空腔內(nèi)，電機(jī)固定連接在電機(jī)支座上，電機(jī)的輸出軸的主動(dòng)輪與劃水輪的內(nèi)齒輪嚙合。

　　說明書

　　輪船式污水管道機(jī)器人

　　技術(shù)領(lǐng)域

　　本實(shí)用新型涉及一種輪船式污水管道機(jī)器人，特別涉及一種在城市污水管道、暗渠內(nèi)行駛，用于檢查、取樣、定位的機(jī)器人。

　　背景技術(shù)

　　目前市場上的管道機(jī)器人按驅(qū)動(dòng)方式有：爬行式、輪式、船式。爬行式主要適用于凈水、內(nèi)壁光滑的較小直徑的管道;輪式適用于較大直徑的管道，但是要求水深不超過10cm泥漿厚度小于5cm的凈水管道;船式雖然可以在深水區(qū)使用，但是污水管道內(nèi)雜物多、水深不同、污染程度不同，里面樹枝、垃圾極多，小船很難在污水管道內(nèi)順利前進(jìn)。因此需要開發(fā)一種能夠水路兩棲的有一定越障礙能力的新型污水管道機(jī)器人。

　　發(fā)明內(nèi)容

　　本實(shí)用新型的目的是提供一種輪船式污水管道機(jī)器人，其能在污水環(huán)境使用，既能在淺水段的泥漿中行駛、也能在深水段行駛，還能翻越垃圾障礙。

　　本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：輪船式污水管道機(jī)器人，其特征在于：船殼底部為楔形結(jié)構(gòu)，船殼前端頂部固定連接有攝像頭，攝像頭兩側(cè)各有一個(gè)照明燈，電動(dòng)風(fēng)扇固定連接在船殼后端頂部，船殼后端為空腔結(jié)構(gòu)作為控制儀器艙，輪支架垂直連接在船殼前端底部，劃水輪的輪軸與輪緣之間設(shè)有軸承;劃水輪內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)齒輪、外側(cè)設(shè)有爬坡齒,輪支架下端與劃水輪的輪軸固定連接，電機(jī)支座固定連接在劃水輪的輪軸空腔內(nèi)，電機(jī)固定連接在電機(jī)支座上，電機(jī)的輸出軸的主動(dòng)輪與劃水輪的內(nèi)齒輪嚙合。

　　本實(shí)用新型的積極效果是其易于在污水管道內(nèi)有樹枝、塑料袋、樹葉、碎布條等垃圾的環(huán)境中行駛;劃水輪尺寸較大，有足夠容積提供浮力、輪體內(nèi)可以容納電機(jī)、電池、減速器;劃水輪外側(cè)設(shè)有爬坡齒易于撥開或爬過漂浮的雜物,同時(shí)還能避免塑料布等雜物纏繞在旋轉(zhuǎn)軸上;船體底部設(shè)計(jì)成楔形，易于爬過雜物。