公布日：2023.01.24

申請(qǐng)日：2021.07.20

分類號(hào)：E02F3/88(2006.01)I;E02F5/28(2006.01)I

摘要

本發(fā)明涉及污泥清理技術(shù)領(lǐng)域，一種智能水下清淤設(shè)備及其方法。該設(shè)備包括支撐裝置、行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置、絞頭驅(qū)動(dòng)裝置、淤泥排開裝置和淤泥處理裝置；所述的支撐裝置呈縱向設(shè)置；所述的行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置位于支撐裝置后側(cè)下方，行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)該設(shè)備行駛移動(dòng)；所述的絞頭驅(qū)動(dòng)裝置縱向設(shè)置在支撐裝置上，且絞頭驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)絞頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)并帶動(dòng)絞頭進(jìn)行升降定位；所述的淤泥排開裝置橫向設(shè)置在支撐裝置底部中側(cè)，淤泥排開裝置用于將水下淤泥排開；所述的淤泥處理裝置位于行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置上，淤泥處理裝置用于將水下淤泥進(jìn)行處理。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是提升水下清淤效果以及提升水下清淤效率。

權(quán)利要求書

1.一種智能水下清淤設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括支撐裝置（1）、行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置（2）、絞頭驅(qū)動(dòng)裝置（3）、淤泥排開裝置（4）和淤泥處理裝置（5）；所述的支撐裝置（1）呈縱向設(shè)置；所述的支撐裝置（1）包括第一縱向支撐板（11）、第二縱向支撐板（12）和橫向連接板（13）；所述的第一縱向支撐板（11）和所述的第二縱向支撐板（12）對(duì)稱設(shè)置且結(jié)構(gòu)相同；第一縱向支撐板（11）和第二縱向支撐板（12）的內(nèi)部設(shè)置有縱向滑槽（111）；橫向連接板（13）的左右兩端分別連接在第一縱向支撐板（11）和第二縱向支撐板（12）的底部；第一縱向支撐板（11）和第二縱向支撐板（12）的后部內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有支撐架（14）；所述的行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置（2）設(shè)置在兩個(gè)支撐架（14）的下方；行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置（2）用于帶動(dòng)該設(shè)備行駛移動(dòng)；所述的行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置（2）包括第一行進(jìn)馬達(dá)和第二進(jìn)行馬達(dá)；所述的第一行進(jìn)馬達(dá)和第二進(jìn)行馬達(dá)分別位于兩個(gè)支撐架（14）下方；所述的絞頭驅(qū)動(dòng)裝置（3）縱向設(shè)置在支撐裝置（1）上，且絞頭驅(qū)動(dòng)裝置（3）包括絞頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件、絞頭升降組件和絞頭（36）；所述的絞頭（36）與所述的絞頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述的絞頭升降組件與絞頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件升降活動(dòng)連接；所述的絞頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括絞頭升降支架（31）和絞頭升降油缸（32）；絞頭升降組件包括絞頭支撐板（33）、絞頭馬達(dá)（34）和絞頭轉(zhuǎn)軸（35）；所述的絞頭升降支架（31）呈矩形框架狀；絞頭升降支架（31）中部的左右兩側(cè)設(shè)置有第一升降滑輪（311），絞頭升降支架（31）底部的左右兩側(cè)設(shè)置有第二升降滑輪（312）；所述的第一升降滑輪（311）和第二升降滑輪（312）位于兩個(gè)所述的縱向滑槽（111）內(nèi)；所述的絞頭升降油缸（32）的固定部設(shè)置在縱向設(shè)置在多根支撐橫板（15）上；絞頭升降油缸（32）的上端移動(dòng)部與絞頭升降支架（31）的頂部固定連接，絞頭升降油缸（32）的下端移動(dòng)部與絞頭升降支架（31）的底部固定連接；所述的絞頭支撐板（33）設(shè)置在絞頭升降支架（31）前側(cè)的底部；絞頭支撐板（33）的中部設(shè)置有用于絞頭馬達(dá)（34）安裝的安裝凸臺(tái)（331）；絞頭支撐板（33）上位于安裝凸臺(tái)（331）外圈周向設(shè)置有多個(gè)用于防止污泥堆積的污泥通孔（332）；所述的絞頭馬達(dá)（34）設(shè)置在絞頭支撐板（33）的安裝凸臺(tái)（331）內(nèi)，所述的絞頭轉(zhuǎn)軸（35）與絞頭馬達(dá)（34）的轉(zhuǎn)軸連接，且絞頭轉(zhuǎn)軸（35）的前端穿過安裝凸臺(tái)（331）的前側(cè)與絞頭（36）連接；所述的淤泥排開裝置（4）橫向設(shè)置在支撐裝置（1）底部中側(cè)，淤泥排開裝置（4）用于將水下淤泥排開；所述的淤泥排開裝置（4）包括第一淤泥排開支撐板（41）、第二淤泥排開支撐板（42）、淤泥排開馬達(dá)（43）和淤泥排開轉(zhuǎn)軸（44）；所述的第一淤泥排開支撐板（41）和所述的第二淤泥排開支撐板（42）對(duì)稱設(shè)置在支撐裝置（1）底部的左右兩側(cè)；所述的淤泥排開馬達(dá)（43）橫向設(shè)置在第一淤泥排開支撐板（41）上；淤泥排開馬達(dá)（43）的轉(zhuǎn)軸穿過第一淤泥排開支撐板（41）與所述的淤泥排開轉(zhuǎn)軸（44）一端連接，且淤泥排開轉(zhuǎn)軸（44）的另一端均通過軸承設(shè)置在第二淤泥排開支撐板（42）上；淤泥排開轉(zhuǎn)軸（44）上設(shè)置有多組淤泥排開板組（441），且每組淤泥排開板組（441）包括四塊淤泥排開板（442）；四塊淤泥排開板（442）周向規(guī)則排列設(shè)置在淤泥排開轉(zhuǎn)軸（44）上，且任意相鄰的兩組上的淤泥排開板（442）插空設(shè)置；所述的淤泥處理裝置（5）位于行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置（2）上，淤泥處理裝置（5）用于將水下淤泥進(jìn)行處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能水下清淤設(shè)備，其特征在于，所述的橫向連接板（13）底部中間設(shè)置有輔助行進(jìn)滾輪（131）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能水下清淤設(shè)備，其特征在于，所述的第一縱向支撐板（11）和所述的第二縱向支撐板（12）中部之間設(shè)置有多根支撐橫板（15）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能水下清淤設(shè)備，其特征在于，所述的第一淤泥排開支撐板（41）和所述的第二淤泥排開支撐板（42）之間設(shè)置有傾斜支撐板（45）；傾斜支撐板（45）向上后方延伸；且傾斜支撐板（45）的頂部設(shè)置有縱向的污泥連接板（451）；所述的污泥連接板（451）上設(shè)置有污泥進(jìn)料口（452）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能水下清淤設(shè)備，其特征在于，所述的淤泥處理裝置（5）包括污泥泵承重板（51）和污泥泵組件（52）；所述的污泥泵承重板（51）水平設(shè)置在兩個(gè)支撐架（14）之間，所述的污泥泵組件（52）前后方向設(shè)置在污泥泵承重板（51）上，且污泥泵組件（52）的前部與污泥進(jìn)料口（452）相連通。

6.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能水下清淤設(shè)備的清淤方法，其特征在于，依次通過以下步驟：通過行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置（2）上的第一行進(jìn)馬達(dá)和第二進(jìn)行馬達(dá)帶動(dòng)整臺(tái)設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)行駛，通過絞頭驅(qū)動(dòng)裝置（3）上的絞頭馬達(dá)（34）帶動(dòng)絞頭（36）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，并根據(jù)實(shí)際情況帶動(dòng)絞頭（36）進(jìn)行升降定位，將前方堅(jiān)硬的污泥土層絞碎；通過淤泥排開裝置（4）上的淤泥排開馬達(dá)（43）帶動(dòng)淤泥排開轉(zhuǎn)軸（44）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在移動(dòng)的同時(shí)將絞碎的淤泥排開，防止出現(xiàn)淤泥堆積導(dǎo)致無法進(jìn)行移動(dòng)的狀況；通過淤泥處理裝置（5）上的污泥泵組件（52）驅(qū)動(dòng)將排開的淤泥進(jìn)行輸送處理，通過自動(dòng)遙控或手動(dòng)操控控制單元來完成在水下清淤工作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決清淤設(shè)備清淤效果差以及清淤效率低的技術(shù)問題，提供了一種智能水下清淤設(shè)備，該設(shè)備通過行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置便于進(jìn)行移動(dòng)行駛，通過絞頭驅(qū)動(dòng)裝置便于將污泥土層絞碎，通過淤泥排開裝置便于將淤泥排開，防止設(shè)備堵塞，通過淤泥處理裝置便于將污泥進(jìn)行輸送，從而提升整體清淤效率。

為本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種智能水下清淤設(shè)備，該設(shè)備包括支撐裝置、行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置、絞頭驅(qū)動(dòng)裝置、淤泥排開裝置和淤泥處理裝置；所述的支撐裝置呈縱向設(shè)置；所述的行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置位于支撐裝置后側(cè)下方，行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)該設(shè)備行駛移動(dòng)；所述的絞頭驅(qū)動(dòng)裝置縱向設(shè)置在支撐裝置上，且絞頭驅(qū)動(dòng)裝置包括絞頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件、絞頭升降組件和絞頭；所述的絞頭與所述的絞頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述的絞頭升降組件與絞頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件升降活動(dòng)連接；所述的淤泥排開裝置橫向設(shè)置在支撐裝置底部中側(cè)，淤泥排開裝置用于將水下淤泥排開；所述的淤泥處理裝置位于行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置上，淤泥處理裝置用于將水下淤泥進(jìn)行處理。該設(shè)備提升水下清淤效果以及提升水下清淤效率。

作為優(yōu)選，所述的支撐裝置包括第一縱向支撐板、第二縱向支撐板和橫向連接板；所述的第一縱向支撐板和所述的第二縱向支撐板對(duì)稱設(shè)置且結(jié)構(gòu)相同；第一縱向支撐板的內(nèi)部設(shè)置有縱向滑槽；橫向連接板的左右兩端分別連接在第一縱向支撐板和第二縱向支撐板的底部；第一縱向支撐板和第二縱向支撐板的后部內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有支撐架；所述的行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在兩個(gè)支撐架的下方。

作為優(yōu)選，所述的行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置包括第一行進(jìn)馬達(dá)和第二進(jìn)行馬達(dá)；所述的第一行進(jìn)馬達(dá)和第二進(jìn)行馬達(dá)分別位于兩個(gè)支撐架下方。

作為優(yōu)選，所述的橫向連接板底部中間設(shè)置有輔助行進(jìn)滾輪。

作為優(yōu)選，所述的第一縱向支撐板和所述的第二縱向支撐板中部之間設(shè)置有多根支撐橫板。

作為優(yōu)選，所述的絞頭驅(qū)動(dòng)裝置包括絞頭升降支架、絞頭升降油缸、絞頭支撐板、絞頭馬達(dá)、絞頭轉(zhuǎn)軸和絞頭；所述的絞頭升降支架呈矩形框架狀；絞頭升降支架中部的左右兩側(cè)設(shè)置有第一升降滑輪，絞頭升降支架底部的左右兩側(cè)設(shè)置有第二升降滑輪；所述的第一升降滑輪和第二升降滑輪位于兩個(gè)所述的縱向滑槽內(nèi)；所述的絞頭升降油缸的固定部設(shè)置在縱向設(shè)置在多根支撐橫板上；絞頭升降油缸的上端移動(dòng)部與絞頭升降支架的頂部固定連接，絞頭升降油缸的下端移動(dòng)部與絞頭升降支架的底部固定連接；所述的絞頭支撐板設(shè)置在絞頭升降支架前側(cè)的底部；絞頭支撐板的中部設(shè)置有用于絞頭馬達(dá)安裝的安裝凸臺(tái)；絞頭支撐板上位于安裝凸臺(tái)外圈周向設(shè)置有多個(gè)用于防止污泥堆積的污泥通孔；所述的絞頭馬達(dá)設(shè)置在絞頭支撐板的安裝凸臺(tái)內(nèi)，所述的絞頭轉(zhuǎn)軸與絞頭馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸連接，且絞頭轉(zhuǎn)軸的前端穿過安裝凸臺(tái)的前側(cè)與絞頭連接。

作為優(yōu)選，所述的淤泥排開裝置包括第一淤泥排開支撐板、第二淤泥排開支撐板、淤泥排開馬達(dá)和淤泥排開轉(zhuǎn)軸；所述的第一淤泥排開支撐板和所述的第二淤泥排開支撐板對(duì)稱設(shè)置在支撐裝置底部的左右兩側(cè)；所述的淤泥排開馬達(dá)橫向設(shè)置在第一淤泥排開支撐板上；淤泥排開馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸穿過第一淤泥排開支撐板與所述的淤泥排開轉(zhuǎn)軸一端連接，且淤泥排開轉(zhuǎn)軸的另一端均通過軸承設(shè)置在第二淤泥排開支撐板上；淤泥排開轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有多塊淤泥排開板。

作為優(yōu)選，第一淤泥排開支撐板和第二淤泥排開支撐板之間設(shè)置有傾斜支撐板；傾斜支撐板向上后方延伸；且傾斜支撐板的頂部設(shè)置有縱向的污泥連接板；所述的污泥連接板上設(shè)置有污泥進(jìn)料口。

作為優(yōu)選，所述的淤泥處理裝置包括污泥泵承重板和污泥泵組件；所述的污泥泵承重板水平設(shè)置在兩個(gè)支撐架之間，所述的污泥泵組件前后方向設(shè)置在污泥泵承重板上，且污泥泵組件的前部與污泥進(jìn)料口相連通。

作為優(yōu)選，一種智能水下清淤設(shè)備的清淤方法，其特征在于，依次通過以下步驟：通過行進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置上的第一行進(jìn)馬達(dá)和第二進(jìn)行馬達(dá)帶動(dòng)整臺(tái)設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)行駛，通過絞頭驅(qū)動(dòng)裝置上的絞頭馬達(dá)帶動(dòng)絞頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，并根據(jù)實(shí)際情況帶動(dòng)絞頭進(jìn)行升降定位，將前方堅(jiān)硬的污泥土層絞碎；通過淤泥排開裝置上的淤泥排開馬達(dá)帶動(dòng)淤泥排開轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在移動(dòng)的同時(shí)將絞碎的淤泥排開，防止出現(xiàn)淤泥堆積導(dǎo)致無法進(jìn)行移動(dòng)的狀況；通過淤泥處理裝置上的污泥泵組件驅(qū)動(dòng)將排開的淤泥進(jìn)行輸送處理，通過自動(dòng)遙控或手動(dòng)操控控制單元來完成在水下清淤工作。

采用上述技術(shù)方案的一種智能水下清淤設(shè)備，該設(shè)備通過第一縱向支撐板和所述的第二縱向支撐板縱向平行對(duì)齊設(shè)置，通過橫向連接板進(jìn)一步提升了連接強(qiáng)度以及提升支撐固定效果；通過縱向滑槽便于絞頭驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)一步進(jìn)行升降定位，從而進(jìn)一步提升升降滑動(dòng)的流暢性。通過支撐架進(jìn)一步提升結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性以及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。通過第一升降滑輪和第二升降滑輪在縱向滑槽內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，從而便于更好的提升升降定位精度，并且也進(jìn)一步提升升降滑動(dòng)的流暢性。通過安裝凸臺(tái)便于更好的安裝絞頭馬達(dá)，能夠提升絞頭馬達(dá)在工作時(shí)的穩(wěn)定性。通過污泥通孔便于在絞頭旋轉(zhuǎn)絞動(dòng)污泥土層時(shí)，能夠使絞碎下來的污泥不會(huì)堆積在絞頭處，能夠從污泥通孔下落，能夠防止絞頭堵住以及還能便于后續(xù)的清理。通過淤泥排開馬達(dá)帶動(dòng)淤泥排開轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而便于在行駛中將淤泥排開，防止淤泥堆積將道路阻塞，從而使設(shè)備無法繼續(xù)移動(dòng)。通過多組淤泥排開板組設(shè)計(jì)能夠進(jìn)一步更好的將淤泥排開，提升淤泥排開效率以及淤泥排開效果。污泥泵組件的前部與污泥進(jìn)料口相連通，便于使污泥泵組件將污泥進(jìn)行輸送，提升水下清淤效率以及清淤效果。

綜上所述，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是提升水下清淤效果以及提升水下清淤效率。

（發(fā)明人：毛佳妮）