公布日：2022.12.30
申請(qǐng)日：2022.11.23
分類號(hào)：B01D21/20(2006.01)I;B01D21/04(2006.01)I
摘要
一種智能型單軌式刮泥機(jī)，包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)組、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)組、導(dǎo)軌、刮泥臺(tái)車和刮泥板，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)組和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)組分別設(shè)于沉淀池的兩端上部，該刮泥臺(tái)車滑動(dòng)設(shè)于導(dǎo)軌上。在本發(fā)明中，在刮泥臺(tái)車前進(jìn)過(guò)程中，滾輪抵壓著沉淀池的池底前進(jìn)，且利用凸起部的設(shè)置避免打滑，在滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)前進(jìn)的過(guò)程中，利用凸起部間歇式的推動(dòng)刮泥板，進(jìn)而，使刮泥板在前進(jìn)過(guò)程中同時(shí)產(chǎn)生一定幅度的震顫效果，進(jìn)而，將利用刮泥板刮掉的且推積在刮泥板前側(cè)的污泥向下沉積，避免污泥在刮泥板前側(cè)面堆積過(guò)高，即刮泥板在前進(jìn)過(guò)程中，一邊清理池底的淤泥，一邊將淤泥向刮泥板的下端沉積，避免推積過(guò)高。
權(quán)利要求書(shū)
1.一種智能型單軌式刮泥機(jī)，包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)組（1）、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)組（2）、導(dǎo)軌（3）、刮泥臺(tái)車（4）和刮泥板（5），該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)組（1）和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)組（2）分別設(shè)于沉淀池的兩端上部，該刮泥臺(tái)車（4）滑動(dòng)設(shè)于導(dǎo)軌（3）上，且在刮泥臺(tái)車（4）兩側(cè)均設(shè)有刮泥板（5），其特征在于，所述導(dǎo)軌（3）上端中部豎向設(shè)有通槽（31），該通槽（31）內(nèi)設(shè)有翹板（6），該導(dǎo)軌（3）下部橫向開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽（32），且在導(dǎo)向槽（32）內(nèi)穿設(shè)有滑桿（7），該滑桿（7）將位于導(dǎo)軌（3）兩側(cè)的刮泥板（5）和位于通槽（31）內(nèi)的翹板（6）串聯(lián)在一起，該翹板（6）上端設(shè)有清理組件（8），該刮泥板（5）后側(cè)設(shè)有震顫?rùn)C(jī)構(gòu)（9）；所述清理組件（8）包括支撐板（81）、第一彈簧（82）和清理板（83），其中，支撐板（81）設(shè)于翹板（6）上端，且翹板（6）沿刮泥臺(tái)車（4）長(zhǎng)度方向延伸，該支撐板（81）下端面通過(guò)第一彈簧（82）連接在刮泥臺(tái)車（4）上端面，該支撐板（81）兩側(cè)鉸接有清理板（83），且清理板（83）傾斜于刮泥臺(tái)車（4）上端面設(shè)置；所述刮泥臺(tái)車（4）下端面設(shè)有導(dǎo)向塊（41），該導(dǎo)向塊（41）沿通槽（31）滑動(dòng)連接，該刮泥臺(tái)車（4）內(nèi)部開(kāi)設(shè)有容置空間（42），該容置空間（42）寬度方向兩側(cè)壁中部開(kāi)設(shè)有條形槽（43）；所述震顫?rùn)C(jī)構(gòu)（9）包括滾軸（91），該滾軸（91）設(shè)于條形槽（43）內(nèi)部?jī)啥�，該滾軸（91）外端設(shè)有滾輪（92），該滾輪（92）外側(cè)面設(shè)有擋環(huán)（93），位于條形槽（43）內(nèi)部?jī)啥说膬蓚�(gè)滾輪（92）外圍繞設(shè)有傳動(dòng)帶（94），該傳動(dòng)帶（94）外側(cè)面設(shè)有多個(gè)凸起部（95）；所述容置空間（42）內(nèi)設(shè)有滑塊（96），該滾軸（91）貫穿于滑塊（96），在容置空間（42）兩端均設(shè)有滑塊（96），且兩個(gè)滑塊（96）之間設(shè)有第二彈簧（97），且通過(guò)第二彈簧（97）將滑塊（96）頂?shù)钟谌葜每臻g（42）兩端；在靠近翹板（6）的滑塊（96）的內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有臺(tái)階槽（961），該臺(tái)階槽（961）內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有第一導(dǎo)向桿（962），該第一導(dǎo)向桿（962）位于臺(tái)階槽（961）內(nèi)的一端設(shè)有限位部（963），該第一導(dǎo)向桿（962）另一端面向容置空間（42）中部延伸，且在第一導(dǎo)向桿（962）下側(cè)面設(shè)有第一撥動(dòng)齒（964）；在遠(yuǎn)離翹板（6）的另一個(gè)滑塊（96）的內(nèi)側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)向桿（965），該第二導(dǎo)向桿（965）與第一導(dǎo)向桿（962）平行設(shè)置，且在第二導(dǎo)向桿（965）的側(cè)面設(shè)有第二撥動(dòng)齒（966），在第一導(dǎo)向桿（962）和第二導(dǎo)向桿（965）之間設(shè)有撥動(dòng)輪（98），該撥動(dòng)輪（98）一側(cè)連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)（99）上；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)組（1）包括連接板（11），該連接板（11）穿過(guò)開(kāi)設(shè)于翹板（6）上部的通孔內(nèi)，該連接板（11）外端設(shè)有掛孔，且通過(guò)鋼絲繩連接于纏繞裝置（12）上，該纏繞裝置（12）安裝在沉淀池一端的上部。
發(fā)明內(nèi)容
（1）要解決的技術(shù)問(wèn)題
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，適應(yīng)現(xiàn)實(shí)需要，提供一種智能型單軌式刮泥機(jī)，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。
（2）技術(shù)方案
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：一種智能型單軌式刮泥機(jī)，包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)組、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)組、導(dǎo)軌、刮泥臺(tái)車和刮泥板，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)組和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)組分別設(shè)于沉淀池的兩端上部，該刮泥臺(tái)車滑動(dòng)設(shè)于導(dǎo)軌上，且在刮泥臺(tái)車兩側(cè)均設(shè)有刮泥板，所述導(dǎo)軌上端中部豎向設(shè)有通槽，該通槽內(nèi)設(shè)有翹板，該導(dǎo)軌下部橫向開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，且在導(dǎo)向槽內(nèi)穿設(shè)有滑桿，該滑桿將位于導(dǎo)軌兩側(cè)的刮泥板和位于通槽內(nèi)的翹板串聯(lián)在一起，該翹板上端設(shè)有清理組件，該刮泥板后側(cè)設(shè)有震顫?rùn)C(jī)構(gòu)。
優(yōu)先的，所述清理組件包括支撐板、第一彈簧和清理板，其中，支撐板設(shè)于翹板上端，且翹板沿刮泥臺(tái)車長(zhǎng)度方向延伸，該支撐板下端面通過(guò)第一彈簧連接在刮泥臺(tái)車上端面，該支撐板兩側(cè)鉸接有清理板，且清理板傾斜于刮泥臺(tái)車上端面設(shè)置。
優(yōu)先的，所述刮泥臺(tái)車下端面設(shè)有導(dǎo)向塊，該導(dǎo)向塊沿通槽滑動(dòng)連接，該刮泥臺(tái)車內(nèi)部開(kāi)設(shè)有容置空間，該容置空間寬度方向兩側(cè)壁中部開(kāi)設(shè)有條形槽；所述震顫?rùn)C(jī)構(gòu)包括滾軸，該滾軸設(shè)于條形槽內(nèi)部?jī)啥耍摑L軸外端設(shè)有滾輪，該滾輪外側(cè)面設(shè)有擋環(huán)，位于條形槽內(nèi)部?jī)啥说膬蓚�(gè)滾輪外圍繞設(shè)有傳動(dòng)帶，該傳動(dòng)帶外側(cè)面設(shè)有多個(gè)凸起部；所述容置空間內(nèi)設(shè)有滑塊，該滾軸貫穿于滑塊，在容置空間兩端均設(shè)有滑塊，且兩個(gè)滑塊之間設(shè)有第二彈簧，且通過(guò)第二彈簧將滑塊頂?shù)钟谌葜每臻g兩端。
優(yōu)先的，在靠近翹板的滑塊的內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有臺(tái)階槽，該臺(tái)階槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有第一導(dǎo)向桿，該第一導(dǎo)向桿位于臺(tái)階槽內(nèi)的一端設(shè)有限位部，該第一導(dǎo)向桿另一端面向容置空間中部延伸，且在第一導(dǎo)向桿下側(cè)面設(shè)有第一撥動(dòng)齒；在遠(yuǎn)離翹板的另一個(gè)滑塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)向桿，該第二導(dǎo)向桿與第一導(dǎo)向桿平行設(shè)置，且在第二導(dǎo)向桿的側(cè)面設(shè)有第二撥動(dòng)齒，在第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿之間設(shè)有撥動(dòng)輪，該撥動(dòng)輪一側(cè)連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上。
優(yōu)先的，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)組包括連接板，該連接板穿過(guò)開(kāi)設(shè)于翹板上部的通孔內(nèi)，該連接板外端設(shè)有掛孔，且通過(guò)鋼絲繩連接于纏繞裝置上，該纏繞裝置安裝在沉淀池一端的上部。
（3）有益效果：
A、支撐板受第一彈簧的下拉力，帶動(dòng)翹板繞滑桿發(fā)生一定角度的擺動(dòng)，使翹板底部脫離沉淀池底面，同時(shí)，刮泥板的底部也隨著滑桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而脫離沉淀池底面，且在初始狀態(tài)下，刮泥臺(tái)車位于沉淀池的最右側(cè)，如圖1所示。在啟動(dòng)前，利用第二彈簧將滑塊頂?shù)衷谌葜每臻g的最遠(yuǎn)端，進(jìn)而，將傳動(dòng)帶外側(cè)面頂?shù)衷诠文喟宓耐鈧?cè)面上，將刮泥板產(chǎn)生一定角度的翻轉(zhuǎn)，使刮泥板的下端頂?shù)衷诔恋沓氐牡酌�，然后，利用第一�?qū)動(dòng)機(jī)組和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)組的配合使用，將刮泥臺(tái)車向左側(cè)進(jìn)行拉動(dòng)，沉淀池的入水口位于第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處，從而，可利用刮泥臺(tái)車兩側(cè)的刮泥板將沉積在池底的污泥向沉淀池的一端推去，并將污泥推入沉淀池一端的污泥導(dǎo)出口內(nèi)。
B、在現(xiàn)有技術(shù)中，一般都是利用刮泥板簡(jiǎn)單的將沉積在池底的污泥向一側(cè)清理，而在推動(dòng)污泥向一側(cè)行進(jìn)的過(guò)程中，由于污泥質(zhì)地較軟，且具有較強(qiáng)的粘性，會(huì)有部分污泥粘附在刮泥板的前側(cè)面，進(jìn)而，會(huì)在刮泥板的前側(cè)面積聚太高，不利于刮泥板繼續(xù)向前推進(jìn)，且積聚過(guò)高的污泥還有可能越過(guò)刮泥板。在本發(fā)明中，在刮泥臺(tái)車前進(jìn)過(guò)程中，滾輪抵壓著沉淀池的池底前進(jìn)，且利用凸起部的設(shè)置避免打滑，在滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)前進(jìn)的過(guò)程中，利用凸起部間歇式的推動(dòng)刮泥板，進(jìn)而，使刮泥板在前進(jìn)過(guò)程中同時(shí)產(chǎn)生一定幅度的震顫效果，進(jìn)而，將利用刮泥板刮掉的且推積在刮泥板前側(cè)的污泥向下沉積，避免污泥在刮泥板前側(cè)面堆積過(guò)高，即刮泥板在前進(jìn)過(guò)程中，一邊清理池底的淤泥，一邊將淤泥向刮泥板的下端沉積，避免推積過(guò)高。
C、而且，在刮泥板產(chǎn)生一定幅度的擺動(dòng)過(guò)程中，翹板也會(huì)同步進(jìn)行一定幅度的擺動(dòng)，而在翹板上端擺動(dòng)幅度會(huì)最大，進(jìn)而，連接在翹板上端的支撐板進(jìn)行壓縮第一彈簧，進(jìn)而，清理板可將沉淀在刮泥臺(tái)上端面的污泥推至利用刮泥板可以清理到的區(qū)域，從而，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的刮泥臺(tái)車上端面沉積的污泥無(wú)法得到清理的問(wèn)題。
D、在刮泥臺(tái)車?yán)翀D1最左端后，需要將刮泥臺(tái)車向最右側(cè)拉回，在拉回前，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，利用撥動(dòng)輪將第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿向容置空間中部撥動(dòng)，進(jìn)而，第二彈簧被壓縮，滑塊帶動(dòng)滾輪內(nèi)移，進(jìn)而，刮泥板在第一彈簧的拉動(dòng)下復(fù)位，進(jìn)而，刮泥板的底部脫離沉淀池的池底，避免在刮泥臺(tái)車返回過(guò)程中，將池底淤泥向另一端推動(dòng)，避免將沉積的淤泥再次揚(yáng)起。為了避免沉淀池的最左側(cè)一端的邊緣處的淤泥得不到較好的清理，也就避免產(chǎn)生清理死角，可在沉淀池的的最左側(cè)也開(kāi)設(shè)有污泥導(dǎo)出口，進(jìn)而，能夠較好的配合刮泥機(jī)的使用。
（發(fā)明人：陳建德;張文賢;陳律瑋）
