公開(公告)日2017.08.18
IPC分類號(hào)E03F1/00
摘要
用于對(duì)休閑車(例如，野營車、房車、大篷車、以及船艇)的馬桶中使用的移動(dòng)式水箱進(jìn)行清空、清洗、以及消毒的機(jī)器，其特征在于：具有滑動(dòng)門的結(jié)構(gòu)，所述水箱插入在所述結(jié)構(gòu)中;所述機(jī)器包括能夠檢測(cè)所插入的水箱的類型的傳感器。清洗過程開始于使所述傾倒口旋轉(zhuǎn)，擰松封蓋并且將所述水箱升高至垂直位置，從而將其清空到排水系統(tǒng)中。聯(lián)接面罩然后自動(dòng)地滑動(dòng)打開所述封蓋并且打開所有閥門和密封塞。噴槍然后在高壓下將水和洗滌劑噴射到水箱內(nèi)部，從而清洗內(nèi)部。所述機(jī)器然后清洗所述水箱的外部及其封蓋，從而向所述水箱填入消毒液體，通過完全自動(dòng)的電子控制方法對(duì)其進(jìn)行干燥并且將其重新交付給用戶，從而保證衛(wèi)生和安全。所述機(jī)器能夠直接連接至污水系統(tǒng)，或者直接連接至收集水箱以及電力和水供給源的備用系統(tǒng)。
權(quán)利要求書
1.一種半自動(dòng)機(jī)器，所述半自動(dòng)機(jī)器用于對(duì)包括野營車、大篷車、房車和船艇的休閑車以及具有安全開口的旅行飛機(jī)中使用的移動(dòng)式馬桶水箱進(jìn)行清空和清潔，其是一種水平地旋轉(zhuǎn)以清空所述水箱、通過噴射來進(jìn)行內(nèi)部沖洗的構(gòu)件，
其特征在于：
用于識(shí)別所述保持箱的存在、自動(dòng)地識(shí)別所插入的水箱的類型的構(gòu)件、以及用于通過使用圓盤形的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)來垂直地升高所述水箱以便清空所述水箱的構(gòu)件，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)由固定在所述機(jī)器主體上的所述電機(jī)發(fā)動(dòng);所述平臺(tái)的中心是平行六面體形狀的容器/托架，所述平行六面體形狀的容器/托架缺少前側(cè)和頂側(cè)這兩側(cè)并且沿著其側(cè)面具有接近其基部的兩個(gè)橫向狹槽;該容器通過鉸鏈沿著其較短側(cè)附接至所述平臺(tái);在該容器的內(nèi)部具有兩個(gè)光學(xué)傳感器;定位在所述平臺(tái)與所述容器之間的具有蝸桿的電機(jī)減速器對(duì)成形桿進(jìn)行操作，所述成形桿通過使所述容器在所述鉸鏈上樞轉(zhuǎn)直到其到達(dá)垂直位置來以90°角度升高所述容器;所述容器的所述基部保持通過兩個(gè)可延伸的伸縮導(dǎo)軌固定至所述基部的滾動(dòng)臺(tái)車板;光學(xué)傳感器和用于保持所插入的包括賽特福德、多美達(dá)的水箱的插銷定位在該板上;所述臺(tái)車/輥?zhàn)拥倪\(yùn)動(dòng)由固定至所述容器本身的所述外側(cè)的兩個(gè)電機(jī)來發(fā)動(dòng)，借助沿著所述容器側(cè)面穿過所述橫向狹槽的齒輪，所述臺(tái)車/輥?zhàn)訉⑺鲞\(yùn)動(dòng)傳遞至固定在所述相同容器的內(nèi)部的兩個(gè)鈍齒輪齒條。
2.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的機(jī)器，其特征在于：成形桿，所述成形桿定位在所述機(jī)器的內(nèi)部右側(cè)，所述成形桿由致動(dòng)器操作，所述致動(dòng)器將該成形桿置于所述水箱的所述箱體與所述傾倒口之間的狹槽中從而使得該傾倒口能夠在其支點(diǎn)上旋轉(zhuǎn)90°。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的機(jī)器，所述機(jī)器包括用于自動(dòng)地?cái)Q松并且重新擰緊所述傾倒口的所述封蓋的裝置;該圓筒形裝置的內(nèi)徑大于所述水箱的所述傾倒口的所述封蓋的直徑，所述圓筒形裝置安裝在機(jī)械臂的一個(gè)末端處;所述圓筒包含由表面粗糙諧波材料制成的條帶;所述條帶僅僅通過它們的一個(gè)末端固定至圓筒入口的內(nèi)邊緣，另一端在其內(nèi)部是自由的;在所述條帶的接合點(diǎn)處，以小于90°的角度，使所述條帶彎曲以便在所述圓筒內(nèi)部形成圓錐體;這確保朝著所述封蓋的壓力的簡單機(jī)械作用能夠容許所述條帶夾固住所述封蓋本身;檢測(cè)所述封蓋的恰當(dāng)定位的傳感器定位在所述圓筒本身的底部處;
所述機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)由三個(gè)電機(jī)來發(fā)動(dòng);在水平面上移動(dòng)的所述第一個(gè)電機(jī)使所述圓筒與所述傾倒口對(duì)齊;所述第二個(gè)電機(jī)經(jīng)由螺桿使所述圓筒朝著所述封蓋延伸并且施加壓力直到所述封蓋完全被插入到其內(nèi)部，從而致動(dòng)所述傳感器;所述第三個(gè)電機(jī)使所述圓筒在擰松/擰緊所述封蓋的順時(shí)針/逆時(shí)針方向上旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的機(jī)器，所述機(jī)器包括定位在所述機(jī)器的內(nèi)部左側(cè)的圓筒形容器，所述圓筒形容器的內(nèi)圓周覆蓋有刷子;所述圓筒經(jīng)由管道連接至計(jì)量裝置，所述計(jì)量裝置向所述刷子的表面噴射清潔液體。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的機(jī)器，其特征在于：界面面罩，所述界面面罩定位為垂直地朝向所述機(jī)器的內(nèi)部后側(cè)，與所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)相切;所述面罩復(fù)制所述水箱的上表面的比如陰模的相反副本;在每個(gè)面罩的中心處具有矩形形狀的擋板，所述矩形形狀的擋板的上端和下端具有兩個(gè)突起;其大小是能夠?qū)⑺鏊涞幕瑒?dòng)蓋容納在其內(nèi);該表面借助致動(dòng)器經(jīng)由移動(dòng)框架向上/向下移動(dòng);在所述面罩的側(cè)面上具有插銷，所述插銷與旋鈕嚙合，所述旋鈕打開/關(guān)閉所述水箱內(nèi)部的排氣葉片;借助步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)其90°的旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的機(jī)器，通過模板框、定位在所述機(jī)器的內(nèi)部左側(cè)的利用所述平臺(tái)的順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的成形桿，所述機(jī)器在沒有手動(dòng)干預(yù)的情況下完全自動(dòng)地將所述水箱的所述傾倒口推動(dòng)約90°從其打開位置到達(dá)靜止的原位置。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的機(jī)器，其中，內(nèi)部沖刷系統(tǒng)借助分布在所述機(jī)器內(nèi)部的銅管來進(jìn)行清洗和消毒，所述銅管到達(dá)促成對(duì)包括用于擰松所述封蓋的界面面罩的所述水箱進(jìn)行清潔或者機(jī)械處理的所有內(nèi)部元件——使儲(chǔ)存在內(nèi)部水箱中的消毒液體霧化的噴嘴沿著該銅管進(jìn)行安裝，以便在開始進(jìn)行下一個(gè)清洗循環(huán)之前清潔所述機(jī)器以確保每個(gè)用戶的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。
說明書
用于對(duì)諸如野營車、大篷車、房車和船艇等休閑車中使用的移動(dòng)式馬桶污水保持箱進(jìn)行排水、清潔和消毒的自動(dòng)化系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
諸如休閑野營車、船艇、房車等運(yùn)輸工具配備有車載浴室，該車載浴室具有用于處理使用馬桶后的污水的可移除式污水箱。
其先決條件是需要定期且頻繁地清空該污水箱，由于需要符合適用的環(huán)境保護(hù)法規(guī)，該環(huán)境保護(hù)法規(guī)禁止隨地處理污水而是要在配備恰當(dāng)?shù)牡攸c(diǎn)進(jìn)行處理，所以其本身是一種令人不愉快的操作。
背景技術(shù)
鑒于本領(lǐng)域的當(dāng)前狀態(tài)(參照專利MI2013U000104、DE 203 08 586U1)，該清空操作是手動(dòng)地或者半自動(dòng)地完成，具有如下困難和問題：
a)市場(chǎng)上存在各種污水箱制造商和模型，諸如，“Thetford(賽特福德)”和“Dometic(多美達(dá))”(僅僅舉例說明)，并且本領(lǐng)域的當(dāng)前狀態(tài)未考慮到其中的差異;
b)在打開封蓋、清洗封蓋、打開和關(guān)閉滑塊和排氣旋鈕、以及最終關(guān)閉封蓋等操作上仍需要人為干預(yù)，從而導(dǎo)致執(zhí)行該操作的人有著令人不愉快和不衛(wèi)生的經(jīng)歷，并且，由于該地點(diǎn)的混亂和可能的細(xì)菌繁殖，會(huì)引發(fā)健康風(fēng)險(xiǎn);
c)由于機(jī)器本身缺乏沖洗系統(tǒng)，在前一個(gè)用戶使用之后，會(huì)引起感染和污染風(fēng)險(xiǎn)(細(xì)菌污染和嗅覺污染)。
發(fā)明內(nèi)容
參照本發(fā)明的系統(tǒng)的目的是創(chuàng)建一種機(jī)器，該機(jī)器能夠識(shí)別所插入的水箱的類型并且完全排除任何性質(zhì)的手動(dòng)操作，因此創(chuàng)建出一種在個(gè)人衛(wèi)生和環(huán)境衛(wèi)生方面完美的全自動(dòng)化機(jī)器，這是因?yàn)樵谠摍C(jī)器被安裝在隔離的過渡區(qū)(諸如，沿著高速公路網(wǎng)的偏僻停車區(qū)域或者港口)中時(shí)，其直接連接至污水系統(tǒng)或者較大儲(chǔ)存箱，其中，附加益處在于防止非法將污物清空至環(huán)境。
該機(jī)器的另一個(gè)目的在于完全安全地確保污水保持箱的內(nèi)部和外部消毒，從而使得，即使是缺乏經(jīng)驗(yàn)的用戶也能夠使用該機(jī)器，并且提供了通常可買得到的產(chǎn)品，以便確保高效且有競(jìng)爭力的經(jīng)濟(jì)收益。
