申請日2015.08.28
公開(公告)日2015.12.30
IPC分類號G01N21/84
摘要
本實用新型公開一種污水管網(wǎng)帶水檢測機器人，包括主體和驅(qū)動輪，所述主體內(nèi)包括檢測裝置、驅(qū)動電機和控制裝置，所述檢測裝置、驅(qū)動電機和控制裝置依次固定，所述主體上設(shè)置有攝像裝置，所述攝像裝置包括LED燈、攝像頭和旋轉(zhuǎn)架，所述攝像裝置與旋轉(zhuǎn)架相固定，所述旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)架位于驅(qū)動電機的正上方、并與驅(qū)動電機相固接，所述驅(qū)動輪設(shè)置有一個以上、并固定在主體的兩側(cè)，所述驅(qū)動輪上設(shè)置有履帶，所述履帶與驅(qū)動輪相套緊，所述兩個驅(qū)動輪之間設(shè)置有蓋板，所述蓋板與主體相固定;該污水管網(wǎng)帶水檢測機器人具有輕巧靈活，使用時間長和檢測精確的優(yōu)點。
權(quán)利要求書
1.一種污水管網(wǎng)帶水檢測機器人，其特征在于：包括主體和驅(qū)動輪，所述主體內(nèi)包括檢測裝置、驅(qū)動電機和控制裝置，所述檢測裝置、驅(qū)動電機和控制裝置依次固定，所述主體上設(shè)置有攝像裝置，所述攝像裝置包括LED燈、攝像頭和旋轉(zhuǎn)架，所述攝像裝置與旋轉(zhuǎn)架相固定，所述旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)架位于驅(qū)動電機的正上方、并與驅(qū)動電機相固接，所述驅(qū)動輪設(shè)置有一個以上、并固定在主體的兩側(cè)，所述驅(qū)動輪上設(shè)置有履帶，所述履帶與驅(qū)動輪相套緊，所述驅(qū)動輪之間設(shè)置有蓋板，所述蓋板與主體相固定。
2.如權(quán)利要求1所述的一種污水管網(wǎng)帶水檢測機器人，其特征在于：所述檢測裝置內(nèi)設(shè)置有傳感器，并固定在主體的底部。
3.如權(quán)利要求2所述的一種污水管網(wǎng)帶水檢測機器人，其特征在于：所述LED燈內(nèi)設(shè)置有三個LED燈體。
4.如權(quán)利要求3所述的一種污水管網(wǎng)帶水檢測機器人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)架為360度旋轉(zhuǎn)設(shè)置。
5.如權(quán)利要求4所述的一種污水管網(wǎng)帶水檢測機器人，其特征在于：所述驅(qū)動輪與驅(qū)動電機相連接。
說明書
一種污水管網(wǎng)帶水檢測機器人
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種污水管網(wǎng)帶水檢測機器人。
背景技術(shù)
污水管道是城市基礎(chǔ)設(shè)施中必不可少的地下管線之一。由于污水管道的堵塞，污水溢出常有發(fā)生，影響居民的正常生活、城市環(huán)境和交通，特別是污水管道的破裂，由于不能被及時發(fā)現(xiàn)，常常導(dǎo)致環(huán)境污染，地面下陷，甚至可能影響附近建筑的安全。
目前各國研究使用的管道機器人由本體和檢測系統(tǒng)組成，由于其解決污水管道的驅(qū)動能力小，不足以完成污水管道的清理工作。其只能檢測管道，并且在污水管道輸送污水的情況下不能進(jìn)行檢測。而真正具有清理、檢測功能的污水管道機器人的研制至今尚屬空白。
實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種具有輕巧靈活，使用時間長和檢測精確的污水管網(wǎng)帶水檢測機器人。
為解決上述問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：
一種污水管網(wǎng)帶水檢測機器人，包括主體和驅(qū)動輪，所述主體內(nèi)包括檢測裝置、驅(qū)動電機和控制裝置，所述檢測裝置、驅(qū)動電機和控制裝置依次固定，所述主體上設(shè)置有攝像裝置，所述攝像裝置包括LED燈、攝像頭和旋轉(zhuǎn)架，所述攝像裝置與旋轉(zhuǎn)架相固定，所述旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)架位于驅(qū)動電機的正上方、并與驅(qū)動電機相固接，所述驅(qū)動輪設(shè)置有一個以上、并固定在主體的兩側(cè)，所述驅(qū)動輪上設(shè)置有履帶，所述履帶與驅(qū)動輪相套緊，所述兩個驅(qū)動輪之間設(shè)置有蓋板，所述蓋板與主體相固定。
作為優(yōu)選，所述檢測裝置內(nèi)設(shè)置有傳感器，并固定在主體1的底部，能夠感應(yīng)地表面的雜物，有利于機器人臂鎧行走。
作為優(yōu)選，所述LED燈內(nèi)設(shè)置有三個LED燈體，通過LED燈體法官，使得LED燈射出光線進(jìn)行照明。
作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)架為360度旋轉(zhuǎn)設(shè)置，有利于攝像裝置對內(nèi)部進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)拍攝。
作為優(yōu)選，所述驅(qū)動輪與驅(qū)動電機相連接，通過驅(qū)動電機驅(qū)動驅(qū)動輪，使得機器人行走。
本實用新型的有益效果為：由于設(shè)置有檢測裝置，能夠檢測污水的狀況，由于設(shè)置有驅(qū)動電機，能夠驅(qū)動攝像裝置和驅(qū)動輪運作，由于設(shè)置有控制中裝置，能夠控制機器人行走和檢測等命令，由于設(shè)置有旋轉(zhuǎn)架，能夠固定攝像裝置、并使攝像裝置旋轉(zhuǎn)拍攝，由于設(shè)置有驅(qū)動輪，能夠使機器人移動。
