申請日2017.11.08

　　公開(公告)日2018.02.06

　　IPC分類號G01N33/18

　　摘要

　　本發(fā)明安裝在廢水流經(jīng)的水體上方，攝像機對準(zhǔn)水體和廢水執(zhí)法取證采樣機器人，當(dāng)廢水流經(jīng)時傳感器將自動監(jiān)測到的指標(biāo)數(shù)據(jù)在顯示屏上顯示，同時將數(shù)據(jù)通過互聯(lián)網(wǎng)傳到服務(wù)器并將異常數(shù)據(jù)發(fā)送到客戶端的電腦或者手機，環(huán)保執(zhí)法人員可通過電腦或者手機通過互聯(lián)網(wǎng)下達(dá)取證采樣指令，廢水執(zhí)法取證采樣機器人將打開主機防護(hù)罩，再打開視窗保護(hù)門，通過電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤將采樣瓶移到灌裝漏斗下方，接通水泵電源取水并灌滿采樣瓶后斷開水泵電源，再次通過電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤將采樣瓶移到灌裝漏斗下方，接通水泵電源取水并灌滿采樣瓶后斷開水泵電源，在連續(xù)兩次取水后閉合視窗保護(hù)門,關(guān)上主機防護(hù)罩，整個過程全程視頻錄像，執(zhí)法取證采樣完成。

　　權(quán)利要求書

　　1.廢水執(zhí)法取證采樣機器人包括支架、支架過水圍欄、主機防護(hù)罩、舉升氣缸、恒溫冷藏箱、控制箱、單片機控制模組、GPRS通信模塊(或者3G、4G、5G通信模塊)、取證視窗、視窗保護(hù)門、采樣瓶、轉(zhuǎn)盤、電機、水泵、取水護(hù)桶、灌裝漏斗、水質(zhì)監(jiān)測傳感器(包括水溫、PH值、電導(dǎo)率、溶解氧、氧化還原電位、濁度等指標(biāo))、顯示屏、攝像機，其特征在于：支架安裝在需要執(zhí)法取證的排污口或者廢水流經(jīng)的水體上方，主機安裝在支架上，水泵取水口和傳感器監(jiān)測端一起裝在取水護(hù)桶內(nèi)隨取水護(hù)桶一起浸入水體，攝像機對準(zhǔn)水體和廢水執(zhí)法取證采樣機器人，單片機控制模組與GPRS通信模塊(或者3G、4G、5G通信模塊)及水泵電源通過串行通信接口相連接，電機驅(qū)動電路采用ULN2003集成電機驅(qū)動芯片驅(qū)動，當(dāng)廢水流經(jīng)時傳感器將自動監(jiān)測到的指標(biāo)數(shù)據(jù)在顯示屏上顯示，同時將數(shù)據(jù)通過互聯(lián)網(wǎng)傳到服務(wù)器并將異常數(shù)據(jù)發(fā)送到客戶端的電腦或者手機，環(huán)保執(zhí)法人員可通過電腦或者手機通過互聯(lián)網(wǎng)下達(dá)取證采樣指令，廢水執(zhí)法取證采樣機器人將打開主機防護(hù)罩，再打開視窗保護(hù)門，啟動恒溫冷藏箱，通過電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤將采樣瓶移到灌裝漏斗下方，接通水泵電源取水并灌滿采樣瓶后斷開水泵電源，再次通過電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤將采樣瓶移到灌裝漏斗下方，接通水泵電源取水并灌滿采樣瓶后斷開水泵電源，在連續(xù)兩次取水后閉合視窗保護(hù)門,關(guān)上主機防護(hù)罩，執(zhí)法取證采樣完成。

　　2.根據(jù)權(quán)利要求1所訴的廢水執(zhí)法取證采樣機器人，其特征在于，取證視窗和灌裝漏斗采用透明材料，采樣瓶兩個(或者兩個以上的偶數(shù)個)固定在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤安裝在恒溫冷藏箱內(nèi)，電機裝在恒溫冷藏箱底部，轉(zhuǎn)盤底有溢流口通過溢流管排至取水護(hù)桶，并用密封材料將電機及溢流管與恒溫冷藏箱連接處進(jìn)行密封處理，電機轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動來更換采樣瓶，恒溫箱以4攝氏度恒溫保存樣本。

　　3.根據(jù)權(quán)利要求1所訴的廢水執(zhí)法取證采樣機器人，其特征在于，控制箱內(nèi)安裝單片機控制模組、GPRS通信模塊(或者3G、4G、5G通信模塊)、電源及水泵、水質(zhì)監(jiān)測傳感器(包括水溫、PH值、電導(dǎo)率、溶解氧、氧化還原電位、濁度等指標(biāo)，可根據(jù)需要選用不同種類不同數(shù)量的傳感器)，控制箱外側(cè)安裝顯示屏，視窗保護(hù)門裝在顯示屏后面，市電供電可切換至太陽能供電。

　　4.根據(jù)權(quán)利要求1所訴的廢水執(zhí)法取證采樣機器人，其特征在于，主機防護(hù)罩內(nèi)側(cè)安裝保溫材料，支架頂層安裝保溫材料，將舉升氣缸安裝在支加內(nèi)部。

　　5.根據(jù)權(quán)利要求1所訴的廢水執(zhí)法取證采樣機器人，其特征在于，采用2個攝像機(或者2個以上)，至少有兩個攝像機相互對視以防止被破壞，其中一個將取證采樣過程全程錄像，視頻實時通過互聯(lián)網(wǎng)傳到服務(wù)器上儲存。

　　6.根據(jù)權(quán)利要求1所訴的廢水執(zhí)法取證采樣機器人，其特征在于，廢水執(zhí)法取證采樣機器人將傳感器監(jiān)測的數(shù)據(jù)實時通過互聯(lián)網(wǎng)傳到服務(wù)器儲存，數(shù)據(jù)可以在視頻中顯示，圖文并茂。

　　7.本發(fā)明可以多點位分布式布控，設(shè)置省、市、縣三級信息預(yù)警連動將偵測到的廢水指標(biāo)信息和視頻在省、市、縣三級監(jiān)管部門同時預(yù)警，各級監(jiān)管部門可以根據(jù)需要下達(dá)取證采樣指令;省、市、縣各級部門分別可設(shè)置多級管理人員，通過值勤人員、科室主管、分管領(lǐng)導(dǎo)信息預(yù)警連動將偵測到的廢水指標(biāo)信息和視頻在各級管理人員同時預(yù)警，各級人員根據(jù)需要下達(dá)取證采樣指令。

　　說明書

　　廢水執(zhí)法取證采樣機器人

　　技術(shù)領(lǐng)域

　　本發(fā)明涉及環(huán)保執(zhí)法設(shè)備領(lǐng)域，具體為廢水執(zhí)法取證采樣機器人。

　　背景技術(shù)

　　目前環(huán)保執(zhí)法領(lǐng)域缺乏排污廢水執(zhí)法取證設(shè)備，優(yōu)其是智能化的執(zhí)法取證采樣機器人還是空白。廢水執(zhí)法取證采樣機器人可以代替人工全天候取證采樣，解決執(zhí)法人員不足，降低勞動強度，提高執(zhí)法取證采樣的實時性，做到什么時候排污什么時候取證采樣，很好地解決了人工執(zhí)法取證采樣條件下取證難的問題：比如執(zhí)法人員趕赴現(xiàn)場有一段滯后時間，在這段滯后時間里排污企業(yè)趁執(zhí)法人員未到達(dá)現(xiàn)場時有能力用自來水沖洗處理掉所排的廢水，當(dāng)執(zhí)法人員到達(dá)現(xiàn)場時已經(jīng)取不到證據(jù)了;還有執(zhí)法人員到達(dá)現(xiàn)場時其所排廢水并沒有從排污企業(yè)里流出而是靜止?fàn)顟B(tài)，排污企業(yè)都以遭到他人“栽贓陷害”為由拒不承認(rèn)排污事實。廢水執(zhí)法取證采樣機器人通過省市縣三級信息預(yù)警連動很好地解決了執(zhí)法過程中的地方保護(hù);通過執(zhí)法人員、監(jiān)測科室領(lǐng)導(dǎo)、污控執(zhí)法科室領(lǐng)導(dǎo)、分管局領(lǐng)導(dǎo)信息預(yù)警連動很好地解決了“內(nèi)線”泄密問題。

　　發(fā)明內(nèi)容

　　本發(fā)明是為環(huán)保執(zhí)法領(lǐng)提供智能化的執(zhí)法取證采樣機器人。

　　本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

　　本發(fā)明包括支架、支架過水圍欄、主機防護(hù)罩、舉升氣缸、恒溫冷藏箱、控制箱、單片機控制模組、GPRS通信模塊(或者3G、4G、5G通信模塊)、取證視窗、視窗保護(hù)門、采樣瓶、轉(zhuǎn)盤、電機、水泵、取水護(hù)桶、灌裝漏斗、水質(zhì)監(jiān)測傳感器(包括水溫、PH值、電導(dǎo)率、溶解氧、氧化還原電位、濁度等指標(biāo))、顯示屏、攝像機，其特征在于：支架安裝在需要執(zhí)法取證的排污口或者廢水流經(jīng)的水體上方，主機安裝在支架上，水泵取水口和傳感器監(jiān)測端一起裝在取水護(hù)桶內(nèi)隨取水護(hù)桶一起浸入水體，單片機控制模組與GPRS通信模塊(或者3G、4G、5G通信模塊)及水泵電源通過串行通信接口相連接，電機驅(qū)動電路采用ULN2003集成電機驅(qū)動芯片驅(qū)動，當(dāng)廢水流經(jīng)時傳感器將自動監(jiān)測到的指標(biāo)數(shù)據(jù)在顯示屏上顯示，同時將數(shù)據(jù)通過互聯(lián)網(wǎng)傳到服務(wù)器并將異常數(shù)據(jù)發(fā)送到客戶端的電腦或者手機，環(huán)保執(zhí)法人員可通過電腦或者手機通過互聯(lián)網(wǎng)下達(dá)取證采樣指令，廢水執(zhí)法取證采樣機器人將打開主機防護(hù)罩，再打開視窗保護(hù)門，通過電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤將采樣瓶移到灌裝漏斗下方，接通水泵電源取水并灌滿采樣瓶后斷開水泵電源，再次通過電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤將采樣瓶移到灌裝漏斗下方，接

　　通水泵電源取水并灌滿采樣瓶后斷開水泵電源，在連續(xù)兩次取水后閉合視窗保護(hù)門,關(guān)上主機 防護(hù)罩，整個過程全程視頻錄像，執(zhí)法取證采樣完成。

　　本發(fā)明取證視窗和灌裝漏斗采用透明材料，采樣瓶兩個(或者兩個以上的偶數(shù)個)固定在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤安裝在恒溫冷藏箱內(nèi)，電機裝在恒溫冷藏箱底部，轉(zhuǎn)盤底有溢流口通過溢流管排至取水護(hù)桶，并用密封材料將電機及溢流管與恒溫冷藏箱連接處進(jìn)行密封處理，電機轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動來更換采樣瓶，恒溫箱以4攝氏度恒溫保存樣本;控制箱內(nèi)安裝單片機控制模組、GPRS通信模塊(或者3G、4G、5G通信模塊)、電源及水泵、水質(zhì)監(jiān)測傳感器(包括水溫、PH值、電導(dǎo)率、溶解氧、氧化還原電位、濁度等指標(biāo)，可根據(jù)需要選用不同種類不同數(shù)量的傳感器)，控制箱外側(cè)安裝顯示屏，視窗保護(hù)門裝在顯示屏后面，市電供電可切換至太陽能供電;主機防護(hù)罩內(nèi)側(cè)安裝保溫材料，支架頂層安裝保溫材料，將舉升氣缸安裝在支加內(nèi)部。

　　本發(fā)明采用2個攝像機(或者2個以上)，至少有兩個攝像機相互對視以防止被破壞，其中一個將取證采樣過程全程錄像，視頻實時通過互聯(lián)網(wǎng)傳到服務(wù)器上儲存;本發(fā)明將傳感器監(jiān)測的數(shù)據(jù)實時通過互聯(lián)網(wǎng)傳到服務(wù)器儲存，數(shù)據(jù)可以在視頻中顯示，圖文并茂;設(shè)置省市縣三級信息預(yù)警連動將偵察到的廢水指標(biāo)信息和視頻在省市縣三級監(jiān)管部門同時預(yù)警;設(shè)置多級管理人員，通過執(zhí)法人員、監(jiān)測科室領(lǐng)導(dǎo)、污控執(zhí)法科室領(lǐng)導(dǎo)、分管局領(lǐng)導(dǎo)信息預(yù)警連動將偵察到的廢水指標(biāo)信息和視頻在省市縣三級監(jiān)管部門同時預(yù)警和自動實時取證采樣。