申請(qǐng)日2014.04.25
公開(公告)日2014.07.30
IPC分類號(hào)C02F11/12
摘要
本發(fā)明提出一種污泥拋翻機(jī)，包括：第一車架與第二車架活動(dòng)相連;第一軸套可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第一車架上，第二軸套可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在第二車架上;兩個(gè)第一行走輪分別安裝在第一軸套的兩端，兩個(gè)第二行走輪分別安裝在第二軸套的兩端;多個(gè)第一撥片間隔布置在第一軸套上，多個(gè)第二撥片間隔布置在第二軸套上第一驅(qū)動(dòng)單元安裝在第一車架上且與第一軸套相連，第二驅(qū)動(dòng)單元安裝在第二車架上且與第二軸套相連;轉(zhuǎn)向單元分別與第一車架和第二車架相連;控制器分別與第一驅(qū)動(dòng)單元、第二驅(qū)動(dòng)單元和轉(zhuǎn)向單元相連。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的污泥拋翻機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，成本低，可以對(duì)諸如陽(yáng)光房?jī)?nèi)待干燥的污泥進(jìn)行全方位拋翻。
權(quán)利要求書
1.一種污泥拋翻機(jī)，其特征在于，包括：
第一車架和第二車架，所述第一車架與所述第二車架活動(dòng)相連;
第一軸套和第二軸套，所述第一軸套可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第一車架上，所述第二軸套 可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述第二車架上;
兩個(gè)第一行走輪和兩個(gè)第二行走輪，所述兩個(gè)第一行走輪分別安裝在所述第一軸套的 兩端，所述兩個(gè)第二行走輪分別安裝在所述第二軸套的兩端;
多個(gè)第一撥片和多個(gè)第二撥片，所述多個(gè)第一撥片間隔布置在所述第一軸套上，所述 多個(gè)第二撥片間隔布置在所述第二軸套上;
第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元，所述第一驅(qū)動(dòng)單元安裝在所述第一車架上且與所述第 一軸套相連，所述第二驅(qū)動(dòng)單元安裝在所述第二車架上且與所述第二軸套相連;
轉(zhuǎn)向單元，所述轉(zhuǎn)向單元分別與所述第一車架和所述第二車架相連;
控制器，所述控制器分別與所述第一驅(qū)動(dòng)單元、所述第二驅(qū)動(dòng)單元和所述轉(zhuǎn)向單元相 連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的污泥拋翻機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)在所述第一車架和/或 所述第二車架上且與所述控制器相連的感應(yīng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的污泥拋翻機(jī)，其特征在于，所述感應(yīng)器選自障礙物測(cè)距感應(yīng) 器、位姿感測(cè)感應(yīng)器、污泥層厚度感應(yīng)器、污泥含水率感應(yīng)器、空氣濕度感應(yīng)器、光照度 感應(yīng)器中的任一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的污泥拋翻機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)在所述第一車架和/或 所述第二車架上且與所述控制器相連的無(wú)線通訊模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的污泥拋翻機(jī)，其特征在于，還包括第一連接件和第二連接件， 所述第一連接件分別與所述第一驅(qū)動(dòng)單元和所述第一軸套相連，所述第二連接件分別與所 述第二驅(qū)動(dòng)單元和所述第二軸套相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的污泥拋翻機(jī)，其特征在于，所述第一連接件和所述第二連接 件均為皮帶或者鏈條。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的污泥拋翻機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向單元包括：
第一連接板，所述第一連接板設(shè)在所述第一車架上;
第二連接板，所述第二連接板設(shè)在所述第二車架上且所述第二連接板與所述第一連接 板可樞轉(zhuǎn)地相連;和
電動(dòng)推拉桿，所述電動(dòng)推拉桿與所述控制器相連，所述電動(dòng)推拉桿的一端與所述第一 車架相連且所述電動(dòng)推拉桿另一端與所述第二車架相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的污泥拋翻機(jī)，其特征在于，第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元均 為電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的污泥拋翻機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)為交流電壓電機(jī)。
說(shuō)明書
污泥拋翻機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種污泥拋翻機(jī)。
背景技術(shù)
本發(fā)明技術(shù)背景基于以下三個(gè)方面：
1、污泥干化工藝，利用熱能干化處理，使用企業(yè)廢棄的熱干氣、煙氣等，進(jìn)行污泥干化。2、太陽(yáng)能干化處理，有效利用太陽(yáng)能與熱泵做熱源。3、化學(xué)作用干化處理，使用天然礦粉及化學(xué)激發(fā)劑的手段快速脫水，并能使污泥就地穩(wěn)定。
目前國(guó)內(nèi)已有的污泥拋翻機(jī)是履帶式滾筒污泥拋翻機(jī)。履帶式滾筒污泥拋翻機(jī)缺點(diǎn)為：1.適應(yīng)能力有限：為使用履帶式滾筒污泥拋翻機(jī)，其應(yīng)用場(chǎng)地必須進(jìn)行施工，挖出一定長(zhǎng)寬的發(fā)酵槽，該拋翻機(jī)才可以進(jìn)行作業(yè)。而其余場(chǎng)合下該拋翻機(jī)難以應(yīng)用;2.構(gòu)造復(fù)雜：一輛履帶式拋翻機(jī)的結(jié)構(gòu)近似于小型履帶挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)，其車體龐大，大量結(jié)構(gòu)件需使用焊接方式固定，車身設(shè)有液壓系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)，不僅制造工藝復(fù)雜，并且裝配工藝也相應(yīng)復(fù)雜;3.維護(hù)困難：由于車體結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，使得車輛維護(hù)周期縮短，并需要專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行維護(hù);4.成本高昂：該機(jī)器的構(gòu)造復(fù)雜程度決定了其生產(chǎn)成本的相對(duì)高昂，在一定程度上限制了該技術(shù)的推廣應(yīng)用。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。
為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、制造成本低的污泥拋翻機(jī)。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的污泥拋翻機(jī)，包括：第一車架和第二車架，所述第一車架與所述第二車架活動(dòng)相連;第一軸套和第二軸套，所述第一軸套可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第一車架上，所述第二軸套可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述第二車架上;兩個(gè)第一行走輪和兩個(gè)第二行走輪，所述兩個(gè)第一行走輪分別安裝在所述第一軸套的兩端，所述兩個(gè)第二行走輪分別安裝在所述第二軸套的兩端;多個(gè)第一撥片和多個(gè)第二撥片，所述多個(gè)第一撥片間隔布置在所述第一軸套上，所述多個(gè)第二撥片間隔布置在所述第二軸套上;第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元，所述第一驅(qū)動(dòng)單元安裝在所述第一車架上且與所述第一軸套相連，所述第二驅(qū)動(dòng)單元安裝在所述第二車架上且與所述第二軸套相連;轉(zhuǎn)向單元，所述轉(zhuǎn)向單元分別與所述第一車架和 所述第二車架相連;控制器，所述控制器分別與所述第一驅(qū)動(dòng)單元、所述第二驅(qū)動(dòng)單元和所述轉(zhuǎn)向單元相連。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的污泥拋翻機(jī)，無(wú)需液壓機(jī)構(gòu)和冷卻機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)軸套轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)撥片進(jìn)行污泥拋翻，同時(shí)還可以帶動(dòng)行走輪運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向單元可以使整機(jī)轉(zhuǎn)向，可以對(duì)諸如陽(yáng)光房?jī)?nèi)待干燥的污泥進(jìn)行全方位拋翻。
另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的污泥拋翻機(jī)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例，所述污泥拋翻機(jī)還包括設(shè)在所述第一車架和/或所述第二車架上且與所述控制器相連的感應(yīng)器。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例，所述感應(yīng)器選自障礙物測(cè)距感應(yīng)器、位姿感測(cè)感應(yīng)器、污泥層厚度感應(yīng)器、污泥含水率感應(yīng)器、空氣濕度感應(yīng)器、光照度感應(yīng)器中的任一種。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例，所述污泥拋翻機(jī)還包括設(shè)在所述第一車架和/或所述第二車架上且與所述控制器相連的無(wú)線通訊模塊。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例，所述污泥拋翻機(jī)還包括第一連接件和第二連接件，所述第一連接件分別與所述第一驅(qū)動(dòng)單元和所述第一軸套相連，所述第二連接件分別與所述第二驅(qū)動(dòng)單元和所述第二軸套相連。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例，所述第一連接件和所述第二連接件均為皮帶或者鏈條。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例，所述轉(zhuǎn)向單元包括：第一連接板，所述第一連接板設(shè)在所述第一車架上;第二連接板，所述第二連接板設(shè)在所述第二車架上且所述第二連接板與所述第一連接板可樞轉(zhuǎn)地相連;和電動(dòng)推拉桿，所述電動(dòng)推拉桿與所述控制器相連，所述電動(dòng)推拉桿的一端與所述第一車架相連且所述電動(dòng)推拉桿另一端與所述第二車架相連。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例，第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元均為電機(jī)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例，所述電機(jī)為交流電壓電機(jī)。
