公布日：2023.12.29
申請日：2023.08.31
分類號：E03F9/00(2006.01)I;E03F7/10(2006.01)I
摘要
本發(fā)明公開了一種基于AI技術(shù)的管道污泥清理機(jī)器人，包括行走主體、吸污結(jié)構(gòu)、清理結(jié)構(gòu)和噴水結(jié)構(gòu)；行走主體包括外殼，外殼內(nèi)凹形成水槽，外殼通過水管與噴水結(jié)構(gòu)連接；吸污結(jié)構(gòu)包括固定安裝在外殼遠(yuǎn)離噴水結(jié)構(gòu)的一端的儲罐，儲罐的下端固定有鏟斗，儲罐內(nèi)部上端通過支架固定有吸污泵；清理結(jié)構(gòu)包括固定安裝在鏟斗上的安裝臂，安裝臂上固定安裝有電機(jī)座，電機(jī)座固定安裝有防水電機(jī)，防水電機(jī)的輸出軸固定有支架，支架上固定有環(huán)架，環(huán)架通過軸承安裝有四個轉(zhuǎn)軸，防水電機(jī)通過傳動結(jié)構(gòu)帶動四個轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸位于環(huán)架外側(cè)的部分固定有清理葉片。本機(jī)器人具有能夠全面清理管道內(nèi)壁，并對污泥進(jìn)行吸收，方便使用的的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求書
1.一種基于AI技術(shù)的管道污泥清理機(jī)器人，其特征在于，包括行走主體、吸污結(jié)構(gòu)、清理結(jié)構(gòu)和噴水結(jié)構(gòu)；所述行走主體包括外殼，所述外殼的兩側(cè)安裝有行走裝置，所述外殼內(nèi)凹形成水槽，外殼上可拆卸的安裝有殼蓋，所述外殼通過水管與噴水結(jié)構(gòu)連接；所述吸污結(jié)構(gòu)包括固定安裝在外殼遠(yuǎn)離噴水結(jié)構(gòu)的一端的儲罐，所述儲罐的上端可拆卸的安裝有頂蓋，所述儲罐的下端固定有鏟斗，所述儲罐內(nèi)部上端通過支架固定有吸污泵，所述儲罐與鏟斗正對開設(shè)有進(jìn)污口，所述進(jìn)污口與吸污泵的進(jìn)口通過吸污管連接，所述吸污泵的出口位于儲罐內(nèi)；所述清理結(jié)構(gòu)包括固定安裝在鏟斗上的安裝臂，所述安裝臂上固定安裝有電機(jī)座，所述電機(jī)座固定安裝有防水電機(jī)，所述防水電機(jī)的輸出軸固定有支架，所述支架上固定有環(huán)架，所述環(huán)架通過軸承安裝有四個轉(zhuǎn)軸，所述防水電機(jī)通過傳動結(jié)構(gòu)帶動四個轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)軸位于環(huán)架外側(cè)的部分固定有清理葉片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于AI技術(shù)的管道污泥清理機(jī)器人，其特征在于，所述噴水結(jié)構(gòu)包括水環(huán)，所述水環(huán)具有內(nèi)腔，所述水環(huán)周向固定安裝有若干噴頭，所述外殼固定有支架，所述支架與水環(huán)固定連接，所述支架內(nèi)設(shè)置有水管，所述水管的一端與水環(huán)固定，所述水管的另一端位于外殼內(nèi)且安裝有水泵。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于AI技術(shù)的管道污泥清理機(jī)器人，其特征在于，所述傳動結(jié)構(gòu)包括主動錐齒輪，所述主動錐齒輪與防水電機(jī)的輸出軸固定連接，所述轉(zhuǎn)軸固定有與主動錐齒輪嚙合的從動錐齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于AI技術(shù)的管道污泥清理機(jī)器人，其特征在于，所述清理葉片為螺旋攪盤，且螺旋攪盤的盤面直徑沿向遠(yuǎn)離環(huán)架的方向逐漸減小。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于AI技術(shù)的管道污泥清理機(jī)器人，其特征在于，所述環(huán)架內(nèi)固定有加固架，所述加固架與轉(zhuǎn)軸通過軸承連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于AI技術(shù)的管道污泥清理機(jī)器人，其特征在于，所述行走裝置包括兩個前履帶輪和兩個后履帶輪，所述前履帶輪的輪軸穿過外殼且與行走電機(jī)的輸出軸固定連接，所述行走電機(jī)固定安裝在外殼內(nèi)，所述后履帶輪的輪軸穿過外殼，所述前履帶輪的輪軸和后履帶輪的輪軸均通過軸承與外殼連接，位于外殼同一側(cè)的前履帶輪和后履帶輪的外側(cè)安裝有行走履帶。
發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利申請所要解決的技術(shù)問題是如何提供一種能夠全面清理管道內(nèi)壁，并對污泥進(jìn)行吸收，方便使用的基于AI技術(shù)的管道污泥清理機(jī)器人。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：
一種基于AI技術(shù)的管道污泥清理機(jī)器人，包括行走主體、吸污結(jié)構(gòu)、清理結(jié)構(gòu)和噴水結(jié)構(gòu)；
所述行走主體包括外殼，所述外殼的兩側(cè)安裝有行走裝置，所述外殼內(nèi)凹形成水槽，外殼上可拆卸的安裝有殼蓋，所述外殼通過水管與噴水結(jié)構(gòu)連接；
所述吸污結(jié)構(gòu)包括固定安裝在外殼遠(yuǎn)離噴水結(jié)構(gòu)的一端的儲罐，所述儲罐的上端可拆卸的安裝有頂蓋，所述儲罐的下端固定有鏟斗，所述儲罐內(nèi)部上端通過支架固定有吸污泵，所述儲罐與鏟斗正對開設(shè)有進(jìn)污口，所述進(jìn)污口與吸污泵的進(jìn)口通過吸污管連接，所述吸污泵的出口位于儲罐內(nèi)；
所述清理結(jié)構(gòu)包括固定安裝在鏟斗上的安裝臂，所述安裝臂上固定安裝有電機(jī)座，所述電機(jī)座固定安裝有防水電機(jī)，所述防水電機(jī)的輸出軸固定有支架，所述支架上固定有環(huán)架，所述環(huán)架通過軸承安裝有四個轉(zhuǎn)軸，所述防水電機(jī)通過傳動結(jié)構(gòu)帶動四個轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)軸位于環(huán)架外側(cè)的部分固定有清理葉片。
這樣，行走裝置帶動機(jī)器人在管道內(nèi)進(jìn)行行走。通過清理結(jié)構(gòu)對管道內(nèi)壁進(jìn)行清理，吸污結(jié)構(gòu)對管道內(nèi)的污泥進(jìn)行吸附，噴水結(jié)構(gòu)對管道內(nèi)壁進(jìn)行噴水清理。
具體的，防水電機(jī)帶動支架和環(huán)架轉(zhuǎn)動，環(huán)架帶動四個轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，同時防水電機(jī)通過傳動結(jié)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)清理葉片的周轉(zhuǎn)以及自轉(zhuǎn)，通過清理葉片對管道內(nèi)壁進(jìn)行刷洗，提高清理效果。在行走裝置帶動機(jī)器人行走的過程中，鏟斗對管道內(nèi)的污泥進(jìn)行推鏟，鏟出的流體狀污泥經(jīng)過進(jìn)污口，吸污泵動作，將流體裝的污泥經(jīng)過吸污管吸入儲罐內(nèi)存儲，鏟斗能夠?qū)Υ髩K雜質(zhì)進(jìn)行推鏟。殼體內(nèi)設(shè)置有水槽，便于儲水，方便清理結(jié)構(gòu)對管道內(nèi)壁進(jìn)行噴水清理。殼蓋與殼體通過螺絲固定，殼體的上端設(shè)置有進(jìn)水口，殼體的上端向下安裝有液位計。頂蓋與儲罐通過螺絲固定，便于拆裝。
基于AI技術(shù)，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自行定位、行走以及對管道內(nèi)壁的檢測，當(dāng)管道內(nèi)壁的污泥厚時，行走速度減慢，實(shí)現(xiàn)智能控制。
其中，所述噴水結(jié)構(gòu)包括水環(huán)，所述水環(huán)具有內(nèi)腔，所述水環(huán)周向固定安裝有若干噴頭，所述外殼固定有支架，所述支架與水環(huán)固定連接，所述支架內(nèi)設(shè)置有水管，所述水管的一端與水環(huán)固定，所述水管的另一端位于外殼內(nèi)且安裝有水泵。
其中，所述傳動結(jié)構(gòu)包括主動錐齒輪，所述主動錐齒輪與防水電機(jī)的輸出軸固定連接，所述轉(zhuǎn)軸固定有與主動錐齒輪嚙合的從動錐齒輪。
其中，所述清理葉片為螺旋攪盤，且螺旋攪盤的盤面直徑沿向遠(yuǎn)離環(huán)架的方向逐漸減小。
其中，所述環(huán)架內(nèi)固定有加固架，所述加固架與轉(zhuǎn)軸通過軸承連接。
其中，所述行走裝置包括兩個前履帶輪和兩個后履帶輪，所述前履帶輪的輪軸穿過外殼且與行走電機(jī)的輸出軸固定連接，所述行走電機(jī)固定安裝在外殼內(nèi)，所述后履帶輪的輪軸穿過外殼，所述前履帶輪的輪軸和后履帶輪的輪軸均通過軸承與外殼連接，位于外殼同一側(cè)的前履帶輪和后履帶輪的外側(cè)安裝有行走履帶。
綜上，本基于AI技術(shù)的管道污泥清理機(jī)器人具有能夠全面清理管道內(nèi)壁，并對污泥進(jìn)行吸收，方便使用的的優(yōu)點(diǎn)。
（發(fā)明人：唐鑄;吳劍;吳金富;李源）
