公布日：2023.11.17

申請日：2023.10.16

分類號：B01D21/00(2006.01)I;B01D21/24(2006.01)I;B08B9/087(2006.01)I

摘要

本發(fā)明公開了一種地鐵隧道污水沉淀池污泥清理設(shè)備，涉及污水沉淀池污泥清理技術(shù)領(lǐng)域，包括兩個(gè)組合架，兩個(gè)所述組合架的底部均固定連接有液壓缸四，且兩個(gè)液壓缸四的輸出端設(shè)有預(yù)分割處理組件。本發(fā)明公開的一種地鐵隧道污水沉淀池污泥清理設(shè)備具有在進(jìn)行地鐵隧道中污水沉淀池中的污泥清理時(shí)，將該清理設(shè)備推入沉淀池中，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)三，驅(qū)動(dòng)電機(jī)三帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸上的各個(gè)旋轉(zhuǎn)抓板進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，定筒和套筒上的旋轉(zhuǎn)抓板錯(cuò)位分布，從而實(shí)現(xiàn)沉淀池中污泥的不同位置處的旋轉(zhuǎn)抓取，避免單次全方位的污泥推動(dòng)造成堵塞卡死，預(yù)分割處理組件與后續(xù)的再處理收集組件相配合，提高沉淀池中堆積的污泥收集率，確保清理組件可以實(shí)現(xiàn)污泥高效清理收集的效果。

權(quán)利要求書

1.一種地鐵隧道污水沉淀池污泥清理設(shè)備，包括兩個(gè)組合架（1），其特征在于，兩個(gè)所述組合架（1）的底部均固定連接有液壓缸四（22），且兩個(gè)液壓缸四（22）的輸出端設(shè)有預(yù)分割處理組件（25），預(yù)分割處理組件（25）包括兩個(gè)電機(jī)板（2501），兩個(gè)電機(jī)板（2501）固定連接于相對應(yīng)的液壓缸四（22）的輸出端，其中一個(gè)電機(jī)板（2501）的一側(cè)固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)三（2502），驅(qū)動(dòng)電機(jī)三（2502）的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有驅(qū)動(dòng)軸（2503），驅(qū)動(dòng)軸（2503）的另一端通過軸承連接于另一個(gè)電機(jī)板（2501）的外側(cè)，驅(qū)動(dòng)軸（2503）的靠近中間的位置固定連接有定筒，驅(qū)動(dòng)軸（2503）靠近兩端的外側(cè)滑動(dòng)連接有套筒（2504），所述定筒和套筒（2504）的外側(cè)均環(huán)形分布有三個(gè)旋轉(zhuǎn)抓板（2509），位于定筒和套筒（2504）上的旋轉(zhuǎn)抓板（2509）均錯(cuò)位分布，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)抓板（2509）的外側(cè)均等距離開有穿孔（2513），且每個(gè)旋轉(zhuǎn)抓板（2509）的外側(cè)均等距離固定連接有切刀（2510），旋轉(zhuǎn)抓板（2509）遠(yuǎn)離切刀（2510）的外側(cè)固定連接有圍板（2506），圍板（2506）的外側(cè)等距離設(shè)有連接繩（2507），每個(gè)連接繩（2507）的另一端均設(shè)有撞擊球（2505）；兩個(gè)所述組合架（1）的頂部均固定連接有固定長桿（7），且兩個(gè)固定長桿（7）的另一端固定連接有同一個(gè)安裝板（6），安裝板（6）的頂部固定連接有兩個(gè)液壓缸一（5），兩個(gè)液壓缸一（5）的輸出端固定連接有同一個(gè)升降架（4），升降架（4）的底部設(shè)有再處理收集組件（3）；所述再處理收集組件（3）包括推動(dòng)刮泥板（305），且推動(dòng)刮泥板（305）固定連接于升降架（4）的底部，推動(dòng)刮泥板（305）的一側(cè)開有導(dǎo)料孔，推動(dòng)刮泥板（305）位于導(dǎo)料孔處的外側(cè)固定連接有收集框二（301），導(dǎo)料孔的內(nèi)部固定連接有導(dǎo)流片（302），推動(dòng)刮泥板（305）遠(yuǎn)離收集框二（301）的一側(cè)固定連接有兩個(gè)軸板（304），其中一個(gè)軸板（304）的外側(cè)固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)一（308），驅(qū)動(dòng)電機(jī)一（308）的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸（306），轉(zhuǎn)動(dòng)軸（306）的另一端通過軸承連接于另一個(gè)軸板（304）的外側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸（306）的外側(cè)環(huán)形分布有翻轉(zhuǎn)葉（307）；兩個(gè)所述軸板（304）的相向一側(cè)均固定連接有支撐板（315），且兩個(gè)支撐板（315）的頂部均固定連接有正反轉(zhuǎn)電機(jī)（314），正反轉(zhuǎn)電機(jī)（314）的輸出軸通過聯(lián)軸器固定有連桿（313），收集框二（301）靠近兩個(gè)支撐板（315）的外側(cè)均固定連接有環(huán)形限位導(dǎo)軌（312），環(huán)形限位導(dǎo)軌（312）的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊（310），連桿（313）固定連接于滑動(dòng)塊（310）的外側(cè)，滑動(dòng)塊（310）的頂部固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)二（311），滑動(dòng)塊（310）的頂部開有貫穿的安裝孔，驅(qū)動(dòng)電機(jī)二（311）的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有側(cè)邊轉(zhuǎn)軸（309），側(cè)邊轉(zhuǎn)軸（309）穿過安裝孔，側(cè)邊轉(zhuǎn)軸（309）的外側(cè)環(huán)形分布有側(cè)邊推動(dòng)葉（303）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地鐵隧道污水沉淀池污泥清理設(shè)備，其特征在于，所述定筒的兩端和套筒（2504）靠近定筒的外端均固定連接有端部環(huán)（2511），且位于定筒上的兩個(gè)端部環(huán)（2511）的相向一側(cè)均固定連接有兩個(gè)液壓缸五（2512），每個(gè)液壓缸五（2512）的輸出端均固定連接有推動(dòng)塊（2508），推動(dòng)塊（2508）固定連接于相鄰的端部環(huán)（2511）的外側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地鐵隧道污水沉淀池污泥清理設(shè)備，其特征在于，兩個(gè)所述組合架（1）的底部均固定連接有側(cè)邊軌（23），且兩個(gè)側(cè)邊軌（23）的內(nèi)部均滑動(dòng)連接有升降滑塊（24），兩個(gè)升降滑塊（24）固定連接于相鄰的電機(jī)板（2501）的外側(cè)，兩個(gè)組合架（1）的外側(cè)固定連接有同一個(gè)連接彎桿（13），連接彎桿（13）的外側(cè)固定連接有內(nèi)撐架（8）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種地鐵隧道污水沉淀池污泥清理設(shè)備，其特征在于，所述內(nèi)撐架（8）的底部兩端均固定連接有接地柱（26），且兩個(gè)接地柱（26）的底部均固定連接有限位筒（10），限位筒（10）的內(nèi)部環(huán)形分布有減震彈簧桿（27），位于同一個(gè)限位筒（10）上的多個(gè)減震彈簧桿（27）的另一端固定連接有同一個(gè)輪板（12），輪板（12）的底部設(shè)有移動(dòng)滾輪（11）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種地鐵隧道污水沉淀池污泥清理設(shè)備，其特征在于，所述內(nèi)撐架（8）的兩端均固定連接有液壓缸三（14），且兩個(gè)液壓缸三（14）的輸出端均設(shè)有內(nèi)撐限位組件（9），內(nèi)撐限位組件（9）包括調(diào)節(jié)架（901），調(diào)節(jié)架（901）固定連接于液壓缸三（14）的輸出端，調(diào)節(jié)架（901）遠(yuǎn)離內(nèi)撐架（8）的外側(cè)開有放置孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種地鐵隧道污水沉淀池污泥清理設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)節(jié)架（901）靠近中間的一側(cè)內(nèi)壁固定連接有頂出中間板（912），且頂出中間板（912）穿過放置孔，頂出中間板（912）的外側(cè)固定連接有配合板（905），配合板（905）遠(yuǎn)離頂出中間板（912）的一側(cè)固定連接有兩個(gè)伸縮桿（904），兩個(gè)伸縮桿（904）的另一端固定連接有同一個(gè)接觸半圓滑桿（902），接觸半圓滑桿（902）和配合板（905）的相對一側(cè)等距離固定連接有擠壓彈簧桿（906），擠壓彈簧桿（906）位于兩個(gè)伸縮桿（904）之間，調(diào)節(jié)架（901）位于頂出中間板（912）上下端的內(nèi)側(cè)均固定連接有偏轉(zhuǎn)限定塊（909），兩個(gè)偏轉(zhuǎn)限定塊（909）的外側(cè)均開有偏轉(zhuǎn)槽（910），兩個(gè)偏轉(zhuǎn)槽（910）的內(nèi)部均滑動(dòng)連接有調(diào)節(jié)滑塊（908），兩個(gè)調(diào)節(jié)滑塊（908）的外側(cè)均固定連接有偏轉(zhuǎn)板（907），兩個(gè)偏轉(zhuǎn)板（907）的外側(cè)均固定連接有輔助滑桿（903），頂出中間板（912）的頂部和底部均通過鉸鏈連接有液壓缸二（911），液壓缸二（911）的輸出端通過鉸鏈連接于相鄰的偏轉(zhuǎn)板（907）的外側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種地鐵隧道污水沉淀池污泥清理設(shè)備，其特征在于，兩個(gè)所述升降滑塊（24）的同一側(cè)均固定連接有安裝桿（15），且兩個(gè)安裝桿（15）的另一端固定連接有同一個(gè)收集框一（2），收集框一（2）的底部等距離開有過水孔（16），收集框一（2）面向旋轉(zhuǎn)抓板（2509）的一側(cè)內(nèi)壁固定連接有中空吸附板（21），中空吸附板（21）面向驅(qū)動(dòng)軸（2503）的外側(cè)開有吸附孔（20），收集框一（2）的外側(cè)固定連接有泵架（17），泵架（17）的頂部固定連接有吸附泵（18），吸附泵（18）的吸附端固定連接有吸附管（19），吸附管（19）的另一端插接于中空吸附板（21）的內(nèi)部。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明公開一種地鐵隧道污水沉淀池污泥清理設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有的地鐵隧道污水沉淀池污泥清理設(shè)備在使用過程中，一般都是通過刮泥板對沉淀池底部的污泥進(jìn)行刮除推動(dòng)，然而，刮泥板與沉淀池的底部并不完全貼合，刮泥板進(jìn)行污泥推動(dòng)時(shí)，部分污泥從刮泥板與沉淀池底部之間的空隙中流出，這將造成部分污泥無法清理，同時(shí)，刮泥板帶動(dòng)污泥進(jìn)行推動(dòng)的過程中，污泥的堆積造成刮泥板的前進(jìn)存在有極大地阻力，這將造成刮泥板受到的阻力損傷較大，使用壽命極大地降低的技術(shù)問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種地鐵隧道污水沉淀池污泥清理設(shè)備，包括兩個(gè)組合架，兩個(gè)所述組合架的底部均固定連接有液壓缸四，且兩個(gè)液壓缸四的輸出端設(shè)有預(yù)分割處理組件，預(yù)分割處理組件包括兩個(gè)電機(jī)板，兩個(gè)電機(jī)板固定連接于相對應(yīng)的液壓缸四的輸出端，其中一個(gè)電機(jī)板的一側(cè)固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)三，驅(qū)動(dòng)電機(jī)三的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸的另一端通過軸承連接于另一個(gè)電機(jī)板的外側(cè)，驅(qū)動(dòng)軸的靠近中間的位置固定連接有定筒，驅(qū)動(dòng)軸靠近兩端的外側(cè)滑動(dòng)連接有套筒，所述定筒和套筒的外側(cè)均環(huán)形分布有三個(gè)旋轉(zhuǎn)抓板，位于定筒和套筒上的旋轉(zhuǎn)抓板均錯(cuò)位分布，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)抓板的外側(cè)均等距離開有穿孔，且每個(gè)旋轉(zhuǎn)抓板的外側(cè)均等距離固定連接有切刀，旋轉(zhuǎn)抓板遠(yuǎn)離切刀的外側(cè)固定連接有圍板，圍板的外側(cè)等距離設(shè)有連接繩，每個(gè)連接繩的另一端均設(shè)有撞擊球。

通過設(shè)置有預(yù)分割處理組件，在進(jìn)行地鐵隧道中污水沉淀池中的污泥清理時(shí)，將該清理設(shè)備推入沉淀池中，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)三，驅(qū)動(dòng)電機(jī)三帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸上的各個(gè)旋轉(zhuǎn)抓板進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，定筒和套筒上的旋轉(zhuǎn)抓板錯(cuò)位分布，從而實(shí)現(xiàn)沉淀池中污泥的不同位置處的旋轉(zhuǎn)抓取，避免單次全方位的污泥推動(dòng)造成堵塞卡死，預(yù)分割處理組件與后續(xù)的再處理收集組件相配合，提高沉淀池中堆積的污泥收集率，確保清理組件可以實(shí)現(xiàn)污泥高效清理收集，提高該清理組件的使用價(jià)值。

在一個(gè)優(yōu)選的方案中，所述定筒的兩端和套筒靠近定筒的外端均固定連接有端部環(huán)，且位于定筒上的兩個(gè)端部環(huán)的相向一側(cè)均固定連接有兩個(gè)液壓缸五，每個(gè)液壓缸五的輸出端均固定連接有推動(dòng)塊，推動(dòng)塊固定連接于相鄰的端部環(huán)的外側(cè)。

在一個(gè)優(yōu)選的方案中，兩個(gè)所述組合架的底部均固定連接有側(cè)邊軌，且兩個(gè)側(cè)邊軌的內(nèi)部均滑動(dòng)連接有升降滑塊，兩個(gè)升降滑塊固定連接于相鄰的電機(jī)板的外側(cè)，兩個(gè)組合架的外側(cè)固定連接有同一個(gè)連接彎桿，連接彎桿的外側(cè)固定連接有內(nèi)撐架。

在一個(gè)優(yōu)選的方案中，所述內(nèi)撐架的底部兩端均固定連接有接地柱，且兩個(gè)接地柱的底部均固定連接有限位筒，限位筒的內(nèi)部環(huán)形分布有減震彈簧桿，位于同一個(gè)限位筒上的多個(gè)減震彈簧桿的另一端固定連接有同一個(gè)輪板，輪板的底部設(shè)有移動(dòng)滾輪。

在一個(gè)優(yōu)選的方案中，所述內(nèi)撐架的兩端均固定連接有液壓缸三，且兩個(gè)液壓缸三的輸出端均設(shè)有內(nèi)撐限位組件，內(nèi)撐限位組件包括調(diào)節(jié)架，調(diào)節(jié)架固定連接于液壓缸三的輸出端，調(diào)節(jié)架遠(yuǎn)離內(nèi)撐架的外側(cè)開有放置孔。

在一個(gè)優(yōu)選的方案中，所述調(diào)節(jié)架靠近中間的一側(cè)內(nèi)壁固定連接有頂出中間板，且頂出中間板穿過放置孔，頂出中間板的外側(cè)固定連接有配合板，配合板遠(yuǎn)離頂出中間板的一側(cè)固定連接有兩個(gè)伸縮桿，兩個(gè)伸縮桿的另一端固定連接有同一個(gè)接觸半圓滑桿，接觸半圓滑桿和配合板的相對一側(cè)等距離固定連接有擠壓彈簧桿，擠壓彈簧桿位于兩個(gè)伸縮桿之間，調(diào)節(jié)架位于頂出中間板上下端的內(nèi)側(cè)均固定連接有偏轉(zhuǎn)限定塊，兩個(gè)偏轉(zhuǎn)限定塊的外側(cè)均開有偏轉(zhuǎn)槽，兩個(gè)偏轉(zhuǎn)槽的內(nèi)部均滑動(dòng)連接有調(diào)節(jié)滑塊，兩個(gè)調(diào)節(jié)滑塊的外側(cè)均固定連接有偏轉(zhuǎn)板，兩個(gè)偏轉(zhuǎn)板的外側(cè)均固定連接有輔助滑桿，頂出中間板的頂部和底部均通過鉸鏈連接有液壓缸二，液壓缸二的輸出端通過鉸鏈連接于相鄰的偏轉(zhuǎn)板的外側(cè)。

通過設(shè)置有內(nèi)撐限位組件，將清理設(shè)備投入沉淀池中后，移動(dòng)滾輪與沉淀池的底壁接觸，調(diào)節(jié)液壓缸三帶動(dòng)內(nèi)撐限位組件向著沉淀池的側(cè)壁移動(dòng)，使得接觸半圓滑桿與沉淀池側(cè)壁接觸，清理設(shè)備與沉淀池側(cè)壁接觸，實(shí)現(xiàn)兩端擠壓限定，提高清理設(shè)備移動(dòng)過程中的穩(wěn)定性，接觸過程中，液壓缸三持續(xù)調(diào)節(jié)，則擠壓彈簧桿逐步處于一個(gè)壓縮狀態(tài)，壓縮狀態(tài)下的擠壓彈簧桿降低清理設(shè)備工作過程中受到的震動(dòng)影響，同時(shí)，調(diào)節(jié)液壓缸二帶動(dòng)接觸半圓滑桿上下端的輔助滑桿進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，使得輔助滑桿與沉淀池側(cè)壁接觸，提高接觸范圍，從而進(jìn)一步提高清理設(shè)備移動(dòng)過程中的穩(wěn)定性。

在一個(gè)優(yōu)選的方案中，兩個(gè)所述升降滑塊的同一側(cè)均固定連接有安裝桿，且兩個(gè)安裝桿的另一端固定連接有同一個(gè)收集框一，收集框一的底部等距離開有過水孔，收集框一面向旋轉(zhuǎn)抓板的一側(cè)內(nèi)壁固定連接有中空吸附板，中空吸附板面向驅(qū)動(dòng)軸的外側(cè)開有吸附孔，收集框一的外側(cè)固定連接有泵架，泵架的頂部固定連接有吸附泵，吸附泵的吸附端固定連接有吸附管，吸附管的另一端插接于中空吸附板的內(nèi)部。

在一個(gè)優(yōu)選的方案中，兩個(gè)所述組合架的頂部均固定連接有固定長桿，且兩個(gè)固定長桿的另一端固定連接有同一個(gè)安裝板，安裝板的頂部固定連接有兩個(gè)液壓缸一，兩個(gè)液壓缸一的輸出端固定連接有同一個(gè)升降架，升降架的底部設(shè)有再處理收集組件。

在一個(gè)優(yōu)選的方案中，所述再處理收集組件包括推動(dòng)刮泥板，且推動(dòng)刮泥板固定連接于升降架的底部，推動(dòng)刮泥板的一側(cè)開有導(dǎo)料孔，推動(dòng)刮泥板位于導(dǎo)料孔處的外側(cè)固定連接有收集框二，導(dǎo)料孔的內(nèi)部固定連接有導(dǎo)流片，推動(dòng)刮泥板遠(yuǎn)離收集框二的一側(cè)固定連接有兩個(gè)軸板，其中一個(gè)軸板的外側(cè)固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)一，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端通過軸承連接于另一個(gè)軸板的外側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外側(cè)環(huán)形分布有翻轉(zhuǎn)葉。

在一個(gè)優(yōu)選的方案中，兩個(gè)所述軸板的相向一側(cè)均固定連接有支撐板，且兩個(gè)支撐板的頂部均固定連接有正反轉(zhuǎn)電機(jī)，正反轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器固定有連桿，收集框二靠近兩個(gè)支撐板的外側(cè)均固定連接有環(huán)形限位導(dǎo)軌，環(huán)形限位導(dǎo)軌的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊，連桿固定連接于滑動(dòng)塊的外側(cè)，滑動(dòng)塊的頂部固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)二，滑動(dòng)塊的頂部開有貫穿的安裝孔，驅(qū)動(dòng)電機(jī)二的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有側(cè)邊轉(zhuǎn)軸，側(cè)邊轉(zhuǎn)軸穿過安裝孔，側(cè)邊轉(zhuǎn)軸的外側(cè)環(huán)形分布有側(cè)邊推動(dòng)葉。

通過設(shè)置有再處理收集組件，隨著清理設(shè)備的前進(jìn)，則預(yù)分割處理組件對沉淀池中的污泥進(jìn)行初步分割收集后，推動(dòng)刮泥板對剩下的污泥進(jìn)行推動(dòng)堆積，則啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)一，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)葉對推動(dòng)刮泥板上堆積的污泥進(jìn)行轉(zhuǎn)移，將其導(dǎo)入收集框二中，避免推動(dòng)刮泥板上的污泥堆積過多造成前進(jìn)阻力無限增加，確保清理設(shè)備可以順利前進(jìn)。

由上可知，本發(fā)明提供的一種地鐵隧道污水沉淀池污泥清理設(shè)備具有在進(jìn)行地鐵隧道中污水沉淀池中的污泥清理時(shí)，將該清理設(shè)備推入沉淀池中，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)三，驅(qū)動(dòng)電機(jī)三帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸上的各個(gè)旋轉(zhuǎn)抓板進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，定筒和套筒上的旋轉(zhuǎn)抓板錯(cuò)位分布，從而實(shí)現(xiàn)沉淀池中污泥的不同位置處的旋轉(zhuǎn)抓取，避免單次全方位的污泥推動(dòng)造成堵塞卡死，預(yù)分割處理組件與后續(xù)的再處理收集組件相配合，提高沉淀池中堆積的污泥收集率，確保清理組件可以實(shí)現(xiàn)污泥高效清理收集的技術(shù)效果。

（發(fā)明人：余洪強(qiáng);余承曄;陳經(jīng)演）