申請日2017.09.23

　　公開(公告)日2018.02.16

　　IPC分類號H04N7/18; G08C17/02

　　摘要

　　本發(fā)明提供了一種城市內(nèi)河道污水排放監(jiān)控系統(tǒng)，包括無人機(jī)、數(shù)據(jù)接收模塊、中央處理模塊和執(zhí)法人員調(diào)度模塊，無人機(jī)上設(shè)有導(dǎo)航模塊、實時拍攝模塊和定位模塊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：整體結(jié)構(gòu)巧妙，結(jié)合無人機(jī)技術(shù)，潔身了巡邏人力，可及時發(fā)現(xiàn)污水排放口，并對地面執(zhí)法人員進(jìn)行調(diào)度，大大提高了執(zhí)法效率。

　　權(quán)利要求書

　　1.一種城市內(nèi)河道污水排放監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：包括無人機(jī)、數(shù)據(jù)接收模塊、中央處理模塊和執(zhí)法人員調(diào)度模塊，所述無人機(jī)上設(shè)有導(dǎo)航模塊、實時拍攝模塊和定位模塊，所述導(dǎo)航模塊用于對無人機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航，使其眼內(nèi)河道飛行，所述實時拍攝模塊用于實時拍攝內(nèi)河道兩側(cè)的污水排放狀況，所述定位模塊用于實時對無人機(jī)進(jìn)行定位，所述數(shù)據(jù)接收模塊用于接收導(dǎo)航模塊、實時拍攝模塊和定位模塊的數(shù)據(jù)信息，并傳輸給中央處理模塊，所述中央處理模塊用于監(jiān)控視頻信息，并將有排放污水嫌疑的位置發(fā)送給調(diào)度模塊，所述調(diào)度模塊對地面執(zhí)法人員進(jìn)行調(diào)度。

　　2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市內(nèi)河道污水排放監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)航模塊、實時拍攝模塊和定位模塊通過藍(lán)牙將數(shù)據(jù)傳輸給中央處理模塊。

　　說明書

　　一種城市內(nèi)河道污水排放監(jiān)控系統(tǒng)

　　技術(shù)領(lǐng)域

　　本發(fā)明涉及城市內(nèi)河道污水排放監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種城市內(nèi)河道污水排放監(jiān)控系統(tǒng)。

　　背景技術(shù)

　　目前，城市內(nèi)河道的污水排放問題深深影響著各個城市，許多污水排放口偷偷延伸至內(nèi)河道中，并與執(zhí)法者打起了游擊戰(zhàn)，由于內(nèi)河道通常里程較長，執(zhí)法者數(shù)量有限，難以及時發(fā)現(xiàn)偷排污水的污水口，執(zhí)法難度很大。

　　發(fā)明內(nèi)容

　　為解決上述問題，本發(fā)明公開了一種城市內(nèi)河道污水排放監(jiān)控系統(tǒng)。

　　為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

　　一種城市內(nèi)河道污水排放監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：包括無人機(jī)、數(shù)據(jù)接收模塊、中央處理模塊和執(zhí)法人員調(diào)度模塊，所述無人機(jī)上設(shè)有導(dǎo)航模塊、實時拍攝模塊和定位模塊，所述導(dǎo)航模塊用于對無人機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航，使其眼內(nèi)河道飛行，所述實時拍攝模塊用于實時拍攝內(nèi)河道兩側(cè)的污水排放狀況，所述定位模塊用于實時對無人機(jī)進(jìn)行定位，所述數(shù)據(jù)接收模塊用于接收導(dǎo)航模塊、實時拍攝模塊和定位模塊的數(shù)據(jù)信息，并傳輸給中央處理模塊，所述中央處理模塊用于監(jiān)控視頻信息，并將有排放污水嫌疑的位置發(fā)送給調(diào)度模塊，所述調(diào)度模塊對地面執(zhí)法人員進(jìn)行調(diào)度。

　　進(jìn)一步的，所述導(dǎo)航模塊、實時拍攝模塊和定位模塊通過藍(lán)牙將數(shù)據(jù)傳輸給中央處理模塊。

　　與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：整體結(jié)構(gòu)巧妙，結(jié)合無人機(jī)技術(shù)，潔身了巡邏人力，可及時發(fā)現(xiàn)污水排放口，并對地面執(zhí)法人員進(jìn)行調(diào)度，大大提高了執(zhí)法效率。