申請日2010.06.25

　　公開(公告)日2011.01.12

　　IPC分類號F04B49/06

　　摘要

　　本實(shí)用新型屬于排污水泵控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于模糊控制的排污水泵控制裝置，由PLC處理平臺、本地操作面板、水位監(jiān)測元件、水泵控制元件四部分組成，PLC處理平臺包括在PLC框架上并行設(shè)置的CPU、以太網(wǎng)接口、DI模塊、DO模塊、AI模塊、AO模塊，所述的CPU中設(shè)有模糊控制器，此DI模塊、DO模塊與本地操作面板相連接，AI模塊與水位監(jiān)測元件相連接，AO模塊與水泵控制元件相連接，AI模塊、DO模塊通過A/D模塊、D/A模塊與DI模塊、AO模塊相連接。利用A/D模塊將輸入量采集到PLC的數(shù)據(jù)寄存器，根據(jù)對應(yīng)的輸入模糊論中的相應(yīng)元素，查模糊控制量表求出模糊輸出量，再乘以輸出量化因子即可得實(shí)際輸出量，由D/A模塊輸出對排污水泵進(jìn)行變速控制。

　　摘要附圖

 

　　權(quán)利要求書

　　1.一種基于模糊控制的排污水泵控制裝置，其特征在于由PLC處理平臺、本地操作面板、水位監(jiān)測元件、水泵控制元件四部分組成，所述的PLC處理平臺包括在PLC框架上并行設(shè)置的CPU、以太網(wǎng)接口、DI模塊、DO模塊、AI模塊、AO模塊，所述的CPU中設(shè)有模糊控制器，此DI模塊、DO模塊與本地操作面板相連接，AI模塊與水位監(jiān)測元件相連接，采集液位信號，AO模塊與水泵控制元件相連接，所述的AI模塊通過A/D模塊與DI模塊相連接，所述的DO模塊通過D/A模塊與AO模塊相連接。

　　2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于模糊控制的排污水泵控制裝置，其特征在于所述的AI模塊、AO模塊為4～20mA輸入輸出通道。

　　3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于模糊控制的排污水泵控制裝置，其特征在于所述的以太網(wǎng)接口模板為根據(jù)工廠現(xiàn)有控制系統(tǒng)選擇具有相應(yīng)協(xié)議的以太網(wǎng)接口模板。

　　說明書

　　基于模糊控制的排污水泵控制裝置

　　技術(shù)領(lǐng)域

　　本實(shí)用新型屬于鋼鐵廠排污水泵控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于模糊控制的排污水泵控制裝置。

　　背景技術(shù)

　　在鋼鐵廠生產(chǎn)車間每時每刻都會產(chǎn)生大量污濁水，需要將污水排放到指定的污水池中，以便進(jìn)行集中處理，然后再進(jìn)行回收使用，以達(dá)到循環(huán)使用的目的，也符合目前國家節(jié)能減排的政策。在生產(chǎn)車間一般采取將污水集中到車間污水坑，然后用排污水泵將污水排放到全廠的污水池里。目前排污水泵的操作主要是在現(xiàn)場進(jìn)行人工手動操作控制，或簡單的上下水位聯(lián)鎖控制。在通常情況下，目前這種排污水泵也能比較正常的完成排放污水的工作，但是經(jīng)常由于種種原因，使排污水泵不能及時地將污水坑里的污水及時排凈，造成污水四處溢出。比如，異常大量的其他污水突然涌入泵坑或大量雨水涌入泵坑，這樣會對正常的生產(chǎn)秩序引起不必要的麻煩。

　　實(shí)用新型專利00222148.9“一種模糊控制器”公開了一種模糊控制器，放大電路與模糊控制器FZ的輸入端串聯(lián)，模糊控制器件FZ的輸出端與積分電路串聯(lián)。該實(shí)用新型采用模糊控制，能進(jìn)行信號模糊化處理，不需測得控制對象的數(shù)學(xué)模型，在工業(yè)使用過程中，對非線性、大滯后的對象，控制響應(yīng)速度、精度高、效果好。

　　這種發(fā)明采用單片機(jī)作為中央處理器，其電路設(shè)計相對復(fù)雜、且處理速度慢。并且這兩種模糊控制器并沒有專門為排水泵設(shè)計，沒有相應(yīng)的模糊程序設(shè)計。

　　發(fā)明內(nèi)容

　　本實(shí)用新型的目的是提供一種基于模糊控制的排污水泵控制裝置。

　　本實(shí)用新型提出以單個排污水泵為控制對象單元，設(shè)計一個操作、控制為一體的裝置。這個裝置能接受面板操作控制;能接收遠(yuǎn)方操作控制;能接收面板或遠(yuǎn)方的參數(shù)設(shè)定，使裝置處于自動起停及變速排污水，以保證污水泵坑不出現(xiàn)溢污水現(xiàn)象，免除生產(chǎn)車間二次被污染的可能。這個裝置是以PLC為核心，采用模糊控制算法，來對排污水泵進(jìn)行控制。

　　本實(shí)用新型的目的是通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

　　本實(shí)用新型的基于模糊控制的排污水泵控制裝置，其特征在于由PLC處理平臺、本地操作面板、水位監(jiān)測元件、水泵控制元件四部分組成，所述的PLC處理平臺包括在PLC框架上并行設(shè)置的CPU、以太網(wǎng)接口、DI模塊、DO模塊、AI模塊、AO模塊，所述的CPU中設(shè)有模糊控制器，此DI模塊、DO模塊與本地操作面板相連接，進(jìn)行本地通訊，AI模塊與水位監(jiān)測元件相連接，采集液位信號，AO模塊與水泵控制元件相連接，輸出控制信號，所述的AI模塊通過A/D模塊與DI模塊相連接，所述的DO模塊通過D/A模塊與AO模塊相連接。

　　所述的AI模塊、AO模塊為4～20mA輸入輸出通道。

　　所述的以太網(wǎng)接口模板為根據(jù)工廠現(xiàn)有控制系統(tǒng)選擇具有相應(yīng)協(xié)議的以太網(wǎng)接口模板。

　　所述的本地操作模板通過DI模塊、DO模塊進(jìn)行系統(tǒng)的配置和顯示，也可以使用觸摸屏，以通訊方式進(jìn)行PLC處理平臺的配置和顯示。

　　本實(shí)用新型的裝置是一個排污水泵控制單元，其功能具有面板操作實(shí)現(xiàn)排污水泵起動、停止、變速，面板設(shè)置水位高低、水位變化范圍等參數(shù)，接收遠(yuǎn)方的起動、停止控制，接收遠(yuǎn)方水位參數(shù)設(shè)置。當(dāng)接受水位設(shè)置后自動起停排污水泵、自動變速排污水泵，能夠保證迅速快捷穩(wěn)妥排出污水到廠區(qū)的污水池里。

　　本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提出以單個排污水泵為控制對象單元，設(shè)計一個操作、控制為一體的裝置。這個裝置能接受面板操作控制;能接收遠(yuǎn)方操作控制;能接收面板或遠(yuǎn)方的參數(shù)設(shè)定，使裝置處于自動起停及變速排污水泵，以保證污水泵坑不出現(xiàn)溢污水現(xiàn)象，免除生產(chǎn)車間二次被污染的可能。