申請(qǐng)日2016.05.17

　　公開(kāi)(公告)日2016.08.31

　　IPC分類號(hào)F16K31/04; F16K1/22; C02F11/12

　　摘要

　　本發(fā)明公開(kāi)了污泥干化工藝中的污泥定量卸料輸出閥裝置及其控制方法。涉及污泥輸出閥裝置技術(shù)領(lǐng)域，該裝置可根據(jù)污泥濕度大小自動(dòng)改變各個(gè)卸料腔的卸料量大小，出料口不易出現(xiàn)堵塞。包括箱體、存儲(chǔ)器、主軸、電機(jī)、濕度檢測(cè)傳感器和控制器，在箱體的左箱板上和箱體的右箱板上分別設(shè)有與箱體的箱腔相連通的左箱孔和右箱孔，在主軸的左端套設(shè)有一個(gè)左軸套，在主軸的右端套設(shè)有一個(gè)右軸套，主軸的左端通過(guò)左軸套轉(zhuǎn)動(dòng)連接在左箱孔內(nèi)，主軸的右端通過(guò)右軸套轉(zhuǎn)動(dòng)連接在左箱孔內(nèi);在箱體的出料口下方設(shè)有防堵塞機(jī)構(gòu);防堵塞機(jī)構(gòu)的控制端、電機(jī)的控制端、各個(gè)左氣缸的控制端、各個(gè)右氣缸的控制端、存儲(chǔ)器和濕度檢測(cè)傳感器分別與控制器連接。

　　權(quán)利要求書(shū)

　　1.污泥干化工藝中的污泥定量卸料輸出閥裝置，其特征在于，包括箱體、存儲(chǔ)器、主軸、梅花聯(lián)動(dòng)器、電機(jī)、濕度檢測(cè)傳感器和控制器，在箱體的左箱板上和箱體的右箱板上分別設(shè)有與箱體的箱腔相連通的左箱孔和右箱孔，在主軸的左端套設(shè)有一個(gè)左軸套，在主軸的右端套設(shè)有一個(gè)右軸套，主軸的左端通過(guò)左軸套轉(zhuǎn)動(dòng)連接在左箱孔內(nèi)，主軸的右端通過(guò)右軸套轉(zhuǎn)動(dòng)連接在左箱孔內(nèi);梅花聯(lián)動(dòng)器的一端在主軸的右端端部處的主軸上，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接在梅花聯(lián)動(dòng)器的另一端;在位于箱體的箱腔內(nèi)的主軸上沿著主軸的圓周面均布設(shè)有N塊卸料板，從而在每相鄰兩塊卸料板之間分別形成一個(gè)卸料腔，共有N個(gè)卸料腔;在每個(gè)卸料腔左方的主軸上分別設(shè)有左氣缸，并且左氣缸的伸縮桿朝右布置;在每個(gè)卸料腔右方的主軸上分別設(shè)有右氣缸，并且右氣缸的伸縮桿朝左布置;在每個(gè)卸料腔內(nèi)分別設(shè)有能左右移動(dòng)的一號(hào)滑塊，并且一號(hào)滑塊的橫截面與對(duì)應(yīng)卸料腔的橫截面大小匹配;在每個(gè)一號(hào)滑塊右方的卸料腔內(nèi)分別設(shè)有能左右移動(dòng)的二號(hào)滑塊，并且二號(hào)滑塊的橫截面與對(duì)應(yīng)卸料腔的橫截面大小匹配;一號(hào)滑塊的左端連接在左氣缸的伸縮桿上，二號(hào)滑塊的左端連接在左氣缸的伸縮桿上;在同一個(gè)卸料腔內(nèi)的一號(hào)滑塊的長(zhǎng)度加上二號(hào)滑塊的長(zhǎng)度大于箱體的進(jìn)料口的長(zhǎng)度;在箱體的出料口下方設(shè)有防堵塞機(jī)構(gòu);所述防堵塞機(jī)構(gòu)的控制端、電機(jī)的控制端、各個(gè)左氣缸的控制端、各個(gè)右氣缸的控制端、存儲(chǔ)器和濕度檢測(cè)傳感器分別與控制器連接。

　　2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的污泥干化工藝中的污泥定量卸料輸出閥裝置，其特征在于，還包括導(dǎo)氣管和氣泵，在位于卸料腔內(nèi)的卸料板上設(shè)有若干個(gè)錐面凹槽，在每個(gè)錐面凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)噴氣頭，在卸料板內(nèi)設(shè)有與每個(gè)錐面凹槽連通的通道，每個(gè)噴氣頭的進(jìn)氣端分別通過(guò)布置在通道內(nèi)的導(dǎo)氣管與氣泵的出氣端連接，在導(dǎo)氣管上設(shè)有控制端與控制器連接的一號(hào)閥，氣泵的控制端和一號(hào)閥的控制端分別與控制器連接。

　　3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的污泥干化工藝中的污泥定量卸料輸出閥裝置，其特征在于，箱體的前后封板為透明板。

　　4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的污泥干化工藝中的污泥定量卸料輸出閥裝置，其特征在于，在位于每個(gè)卸料腔內(nèi)的主軸上分別軸向設(shè)有導(dǎo)向槽，所述卸料量調(diào)節(jié)塊滑動(dòng)連接在導(dǎo)向槽內(nèi)。

　　5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的污泥干化工藝中的污泥定量卸料輸出閥裝置，其特征在于，防堵塞機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在箱體的出料口下方的托板、在托板后方的箱體上設(shè)有N個(gè)推出氣缸和在每個(gè)推出氣缸的伸縮桿上分別設(shè)有推出塊，每個(gè)推出氣缸的控制端分別與控制器連接。

　　6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的污泥干化工藝中的污泥定量卸料輸出閥裝置，其特征在于，還包括水泵和噴水管，在每個(gè)推出塊上分別設(shè)有噴水頭，噴水頭通過(guò)噴水管與水泵的出水口連接，在噴水管上設(shè)有噴水閥，噴水閥的控制端和水泵的控制端分別與控制器連接。

　　7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的污泥干化工藝中的污泥定量卸料輸出閥裝置，其特征在于，在主軸的左端端部處的主軸上設(shè)有測(cè)速器，測(cè)速器與控制器連接。

　　8.一種適用于權(quán)利要求1所述的污泥干化工藝中的污泥定量卸料輸出閥裝置的控制方法，其特征在于，預(yù)先在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有污泥濕度在不同范圍內(nèi)時(shí)各個(gè)卸料腔的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度;同時(shí)，還預(yù)先在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有污泥濕度在不同范圍內(nèi)時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度;

　　在工作時(shí)，濕度檢測(cè)傳感器對(duì)進(jìn)入卸料腔內(nèi)的污泥進(jìn)行濕度檢測(cè)，并把檢測(cè)到的污泥濕度信號(hào)傳給控制器，控制器根據(jù)濕度檢測(cè)傳感器傳來(lái)的污泥濕度信號(hào)分別向左氣缸和右氣缸發(fā)出指令，左氣缸和右氣缸根據(jù)預(yù)先設(shè)定的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度進(jìn)行伸縮桿的伸縮，伸縮桿的伸縮后帶動(dòng)對(duì)應(yīng)左滑塊或右滑塊移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)卸料腔長(zhǎng)度大小的自動(dòng)調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)各個(gè)卸料腔卸料量大小的自動(dòng)調(diào)節(jié);控制器將濕度檢測(cè)傳感器傳來(lái)的污泥濕度信號(hào)和預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的污泥濕度信號(hào)進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果查看濕度檢測(cè)傳感器傳來(lái)的污泥濕度信號(hào)落在預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的污泥濕度信號(hào)的哪個(gè)范圍內(nèi)，控制器根據(jù)預(yù)先在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的污泥濕度在對(duì)應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)為電機(jī)設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)向電機(jī)發(fā)出對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)指令，電機(jī)根據(jù)控制器發(fā)來(lái)的轉(zhuǎn)速控制信號(hào)指令進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將卸料腔內(nèi)的污泥送入到出料口;然后控制器讓防堵塞機(jī)構(gòu)啟動(dòng)將出料口處的污泥推入到設(shè)定位置。

　　9.一種適用于權(quán)利要求1所述的污泥干化工藝中的污泥定量卸料輸出閥裝置的控制方法，還包括與控制器連接的顯示器和電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕，其特征在于，還包括電機(jī)轉(zhuǎn)速異常檢測(cè)過(guò)程，電機(jī)轉(zhuǎn)速異常檢測(cè)過(guò)程包括如下步驟：

　　預(yù)先在存儲(chǔ)器中設(shè)有污泥濕度在不同范圍內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)曲線、電機(jī)轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)曲線上設(shè)有若干個(gè)分別與轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕的各個(gè)轉(zhuǎn)速檔位相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速檔位標(biāo)準(zhǔn)值W;

　　用戶將轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕由轉(zhuǎn)速最小檔位緩慢向轉(zhuǎn)速最大檔位調(diào)節(jié)，模擬信號(hào)輸入調(diào)理電路獲得電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)曲線，控制器提取電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)曲線中與各個(gè)轉(zhuǎn)速檔位相對(duì)應(yīng)的反饋信號(hào)值W1，

　　控制器利用公式計(jì)算各個(gè)反饋信號(hào)值W1的誤差e1，設(shè)誤差e1的值在閉區(qū)間[B1，B2]范圍內(nèi)，并且B1和B2的取值范圍均為閉區(qū)間[0，1]內(nèi)的數(shù);當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)曲線和電機(jī)轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)曲線有交點(diǎn)，并且B1以上的反饋信號(hào)值W1的誤差e1均在B2以下時(shí)，則控制器將誤差超過(guò)B2的各個(gè)反饋信號(hào)值W1用其相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速檔位標(biāo)準(zhǔn)值W替換，得到誤差修正后的電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)曲線，并將修正后的電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)曲線存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中;

　　設(shè)定修正后的電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)曲線的各個(gè)反饋信號(hào)值為W2，控制器利用公式計(jì)算各個(gè)反饋信號(hào)值W2的誤差e2，設(shè)誤差e2的值在閉區(qū)間[B3，B4]范圍內(nèi)，并且B3和B4的取值范圍均為閉區(qū)間[0，1]內(nèi)的數(shù);當(dāng)出現(xiàn)B3以上的反饋信號(hào)值W2的誤差e2均大于B4時(shí)，則控制器控制顯示器輸出電機(jī)轉(zhuǎn)速異常的信息。

　　說(shuō)明書(shū)

　　污泥干化工藝中的污泥定量卸料輸出閥裝置及其控制方法

　　技術(shù)領(lǐng)域

　　本發(fā)明涉及污泥輸出閥裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及污泥干化工藝中的污泥定量卸料輸出閥裝置及其控制方法。

　　背景技術(shù)

　　現(xiàn)有的污泥干化工藝中的污泥卸料輸出是直接用帶葉片的滾輪輸出閥進(jìn)行輸出，現(xiàn)有滾輪輸出閥的兩個(gè)葉片間的卸料腔大小是固定的，對(duì)于濕度不同污泥，現(xiàn)有滾輪輸出閥不易進(jìn)行每次輸出污泥量的控制，還易出現(xiàn)出料口堵塞。因此設(shè)計(jì)一種易對(duì)不同濕度的污泥也能進(jìn)行每次輸出污泥量控制、不易出現(xiàn)出料口堵塞的裝置顯得非常必要。

　　發(fā)明內(nèi)容

　　本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有滾輪輸出閥由于兩個(gè)葉片間的卸料腔大小是固定的，導(dǎo)致對(duì)濕度不同的污泥不易進(jìn)行每次輸出污泥量控制、易出現(xiàn)出料口堵塞的不足，提供一種可根據(jù)污泥濕度大小自動(dòng)改變各個(gè)卸料腔的卸料量大小，出料口不易出現(xiàn)堵塞，智能自動(dòng)化程度高，可靠性好的污泥干化工藝中的污泥定量卸料輸出閥裝置及其控制方法。

　　為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

　　污泥干化工藝中的污泥定量卸料輸出閥裝置，包括箱體、存儲(chǔ)器、主軸、梅花聯(lián)動(dòng)器、電機(jī)、濕度檢測(cè)傳感器和控制器，在箱體的左箱板上和箱體的右箱板上分別設(shè)有與箱體的箱腔相連通的左箱孔和右箱孔，在主軸的左端套設(shè)有一個(gè)左軸套，在主軸的右端套設(shè)有一個(gè)右軸套，主軸的左端通過(guò)左軸套轉(zhuǎn)動(dòng)連接在左箱孔內(nèi)，主軸的右端通過(guò)右軸套轉(zhuǎn)動(dòng)連接在左箱孔內(nèi);梅花聯(lián)動(dòng)器的一端在主軸的右端端部處的主軸上，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接在梅花聯(lián)動(dòng)器的另一端;在位于箱體的箱腔內(nèi)的主軸上沿著主軸的圓周面均布設(shè)有N塊卸料板，從而在每相鄰兩塊卸料板之間分別形成一個(gè)卸料腔，共有N個(gè)卸料腔;在每個(gè)卸料腔左方的主軸上分別設(shè)有左氣缸，并且左氣缸的伸縮桿朝右布置;在每個(gè)卸料腔右方的主軸上分別設(shè)有右氣缸，并且右氣缸的伸縮桿朝左布置;在每個(gè)卸料腔內(nèi)分別設(shè)有能左右移動(dòng)的一號(hào)滑塊，并且一號(hào)滑塊的橫截面與對(duì)應(yīng)卸料腔的橫截面大小匹配;在每個(gè)一號(hào)滑塊右方的卸料腔內(nèi)分別設(shè)有能左右移動(dòng)的二號(hào)滑塊，并且二號(hào)滑塊的橫截面與對(duì)應(yīng)卸料腔的橫截面大小匹配;一號(hào)滑塊的左端連接在左氣缸的伸縮桿上，二號(hào)滑塊的左端連接在左氣缸的伸縮桿上;在同一個(gè)卸料腔內(nèi)的一號(hào)滑塊的長(zhǎng)度加上二號(hào)滑塊的長(zhǎng)度大于箱體的進(jìn)料口的長(zhǎng)度;在箱體的出料口下方設(shè)有防堵塞機(jī)構(gòu);所述防堵塞機(jī)構(gòu)的控制端、電機(jī)的控制端、各個(gè)左氣缸的控制端、各個(gè)右氣缸的控制端、存儲(chǔ)器和濕度檢測(cè)傳感器分別與控制器連接。

　　本方案預(yù)先在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有污泥濕度在不同范圍內(nèi)時(shí)各個(gè)卸料腔的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度;同時(shí)，還預(yù)先在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有污泥濕度在不同范圍內(nèi)時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度;在工作時(shí)，濕度檢測(cè)傳感器對(duì)進(jìn)入卸料腔內(nèi)的污泥進(jìn)行濕度檢測(cè)，并把檢測(cè)到的污泥濕度信號(hào)傳給控制器，控制器根據(jù)濕度檢測(cè)傳感器傳來(lái)的污泥濕度信號(hào)分別向左氣缸和右氣缸發(fā)出指令，左氣缸和右氣缸根據(jù)預(yù)先設(shè)定的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度進(jìn)行伸縮桿的伸縮，伸縮桿的伸縮后帶動(dòng)對(duì)應(yīng)左滑塊或右滑塊移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)卸料腔長(zhǎng)度大小的自動(dòng)調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)各個(gè)卸料腔卸料量大小的自動(dòng)調(diào)節(jié);控制器將濕度檢測(cè)傳感器傳來(lái)的污泥濕度信號(hào)和預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的污泥濕度信號(hào)進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果查看濕度檢測(cè)傳感器傳來(lái)的污泥濕度信號(hào)落在預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的污泥濕度信號(hào)的哪個(gè)范圍內(nèi)，控制器根據(jù)預(yù)先在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的污泥濕度在對(duì)應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)為電機(jī)設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)向電機(jī)發(fā)出對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)指令，電機(jī)根據(jù)控制器發(fā)來(lái)的轉(zhuǎn)速控制信號(hào)指令進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將卸料腔內(nèi) 的污泥送入到出料口;然后控制器讓防堵塞機(jī)構(gòu)啟動(dòng)將出料口處的污泥推入到設(shè)定位置�？筛鶕�(jù)污泥濕度大小自動(dòng)改變各個(gè)卸料腔的卸料量大小，出料口不易出現(xiàn)堵塞，智能自動(dòng)化程度高，可靠性好。

　　作為優(yōu)選，還包括導(dǎo)氣管和氣泵，在位于卸料腔內(nèi)的卸料板上設(shè)有若干個(gè)錐面凹槽，在每個(gè)錐面凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)噴氣頭，在卸料板內(nèi)設(shè)有與每個(gè)錐面凹槽連通的通道，每個(gè)噴氣頭的進(jìn)氣端分別通過(guò)布置在通道內(nèi)的導(dǎo)氣管與氣泵的出氣端連接，在導(dǎo)氣管上設(shè)有控制端與控制器連接的一號(hào)閥，氣泵的控制端和一號(hào)閥的控制端分別與控制器連接。

　　這種結(jié)構(gòu)污泥不易黏貼在卸料腔中，保證了卸料腔在每次卸料時(shí)的空腔大小一樣，從而保證了卸料腔每次卸料量的多少，可靠性高。

　　作為優(yōu)選，箱體的前后封板為透明板。透明板增加了本方案的可視化，便于用戶觀察卸料腔內(nèi)的情況。

　　作為優(yōu)選，在位于每個(gè)卸料腔內(nèi)的主軸上分別軸向設(shè)有導(dǎo)向槽，所述卸料量調(diào)節(jié)塊滑動(dòng)連接在導(dǎo)向槽內(nèi)。導(dǎo)向槽提高了可靠性，使得左滑塊或右滑塊滑動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性較高。

　　作為優(yōu)選，防堵塞機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在箱體的出料口下方的托板、在托板后方的箱體上設(shè)有N個(gè)推出氣缸和在每個(gè)推出氣缸的伸縮桿上分別設(shè)有推出塊，每個(gè)推出氣缸的控制端分別與控制器連接。防堵塞機(jī)構(gòu)的這種結(jié)構(gòu)使得出料口不易出現(xiàn)堵塞，可靠性高。

　　作為優(yōu)選，還包括水泵和噴水管，在每個(gè)推出塊上分別設(shè)有噴水頭，噴水頭通過(guò)噴水管與水泵的出水口連接，在噴水管上設(shè)有噴水閥，噴水閥的控制端和水泵的控制端分別與控制器連接。噴水頭的這種結(jié)構(gòu)能降低污泥粉塵的污染，可靠性和安全性高。

　　作為優(yōu)選，在主軸的左端端部處的主軸上設(shè)有測(cè)速器，測(cè)速器與控制器連接。測(cè)速器能夠很好的檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，可靠性高。

　　一種適用于污泥干化工藝中的污泥定量卸料輸出閥裝置的控制方法，預(yù)先在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有污泥濕度在不同范圍內(nèi)時(shí)各個(gè)卸料腔的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度;同時(shí)，還預(yù)先在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有污泥濕度在不同范圍內(nèi)時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度;在工作時(shí)，濕度檢測(cè)傳感器對(duì)進(jìn)入卸料腔內(nèi)的污泥進(jìn)行濕度檢測(cè)，并把檢測(cè)到的污泥濕度信號(hào)傳給控制器，控制器根據(jù)濕度檢測(cè)傳感器傳來(lái)的污泥濕度信號(hào)分別向左氣缸和右氣缸發(fā)出指令，左氣缸和右氣缸根據(jù)預(yù)先設(shè)定的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度進(jìn)行伸縮桿的伸縮，伸縮桿的伸縮后帶動(dòng)對(duì)應(yīng)左滑塊或右滑塊移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)卸料腔長(zhǎng)度大小的自動(dòng)調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)各個(gè)卸料腔卸料量大小的自動(dòng)調(diào)節(jié);控制器將濕度檢測(cè)傳感器傳來(lái)的污泥濕度信號(hào)和預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的污泥濕度信號(hào)進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果查看濕度檢測(cè)傳感器傳來(lái)的污泥濕度信號(hào)落在預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的污泥濕度信號(hào)的哪個(gè)范圍內(nèi)，控制器根據(jù)預(yù)先在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的污泥濕度在對(duì)應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)為電機(jī)設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)向電機(jī)發(fā)出對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)指令，電機(jī)根據(jù)控制器發(fā)來(lái)的轉(zhuǎn)速控制信號(hào)指令進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將卸料腔內(nèi)的污泥送入到出料口;然后控制器讓防堵塞機(jī)構(gòu)啟動(dòng)將出料口處的污泥推入到設(shè)定位置。

　　一種適用于權(quán)利要求1所述的污泥干化工藝中的污泥定量卸料輸出閥裝置的控制方法，還包括與控制器連接的顯示器和電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕，還包括電機(jī)轉(zhuǎn)速異常檢測(cè)過(guò)程，電機(jī)轉(zhuǎn)速異常檢測(cè)過(guò)程包括如下步驟：

　　預(yù)先在存儲(chǔ)器中設(shè)有污泥濕度在不同范圍內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)曲線、電機(jī)轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)曲線上設(shè)有若干個(gè)分別與轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕的各個(gè)轉(zhuǎn)速檔位相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速檔位標(biāo)準(zhǔn)值W;

　　用戶將轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕由轉(zhuǎn)速最小檔位緩慢向轉(zhuǎn)速最大檔位調(diào)節(jié)，模擬信號(hào)輸入調(diào)理電路獲得電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)曲線，控制器提取電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)曲線中與各個(gè)轉(zhuǎn)速檔位相對(duì)應(yīng)的反饋信號(hào)值W1，

　　控制器利用公式計(jì)算各個(gè)反饋信號(hào)值W1的誤差e1，設(shè)誤差e1的值在閉區(qū) 間[B1，B2]范圍內(nèi)，并且B1和B2的取值范圍均為閉區(qū)間[0，1]內(nèi)的數(shù);當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)曲線和電機(jī)轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)曲線有交點(diǎn)，并且B1以上的反饋信號(hào)值W1的誤差e1均在B2以下時(shí)，則控制器將誤差超過(guò)B2的各個(gè)反饋信號(hào)值W1用其相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速檔位標(biāo)準(zhǔn)值W替換，得到誤差修正后的電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)曲線，并將修正后的電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)曲線存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中;

　　設(shè)定修正后的電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)曲線的各個(gè)反饋信號(hào)值為W2，控制器利用公式 計(jì)算各個(gè)反饋信號(hào)值W2的誤差e2，設(shè)誤差e2的值在閉區(qū)間[B3，B4]范圍內(nèi)，并且B3和B4的取值范圍均為閉區(qū)間[0，1]內(nèi)的數(shù);當(dāng)出現(xiàn)B3以上的反饋信號(hào)值W2的誤差e2均大于B4時(shí)，則控制器控制顯示器輸出電機(jī)轉(zhuǎn)速異常的信息。

　　本發(fā)明能夠達(dá)到如下效果：

　　本發(fā)明可根據(jù)污泥濕度大小自動(dòng)改變各個(gè)卸料腔的卸料量大小，出料口不易出現(xiàn)堵塞，智能自動(dòng)化程度高，可靠性好，安全性好。