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污水凝聚處理過程中變比例控制方法

中國污水處理工程網(wǎng) 時間:2018-3-4 14:26:50

污水處理專利技術(shù)

  申請日2017.10.11

  公開(公告)日2018.02.16

  IPC分類號C02F1/52

  摘要

  本發(fā)明公開了一種污水凝聚處理過程中的變比例控制方法,其采用:一個實時監(jiān)測進(jìn)入沉淀池的污水流量值的流量傳感器Q1T;一個實時監(jiān)測進(jìn)入沉淀池的凝聚劑流量值的流量傳感器Q2T;一個實時監(jiān)測沉淀池內(nèi)污水濁度的濁度計ZT;一個計算污水與凝聚劑的實時質(zhì)量比例參數(shù)K實的比例控制器Q1C,所述質(zhì)量比例參數(shù)K實是一個變量;一個控制凝聚劑流量大小的比例閥V;以及,一個調(diào)節(jié)比例閥V的PID控制器Q2C。其解決了“改善污水凝聚處理效果”的技術(shù)問題,其能夠確保污水能夠得到有效的凝聚沉淀處理。

  權(quán)利要求書

  1.一種污水凝聚處理過程中的變比例控制方法,其特征是采用:

  一個實時監(jiān)測進(jìn)入沉淀池的污水流量值的流量傳感器Q1T;一個實時監(jiān)測進(jìn)入沉淀池的凝聚劑流量值的流量傳感器Q2T;一個實時監(jiān)測沉淀池內(nèi)污水濁度的濁度計ZT;一個計算污水與凝聚劑的實時質(zhì)量比例參數(shù)K實的比例控制器Q1C,所述質(zhì)量比例參數(shù)K實是一個變量;一個控制凝聚劑流量大小的比例閥V;以及,一個調(diào)節(jié)比例閥V的PID控制器Q2C;

  其中,r時刻比例控制器Q1C計算的實時質(zhì)量比例參數(shù)K實為:

  Kr=Zr·K常

  式中,Kr代表的是r時刻比例控制器Q1C計算污水與凝聚劑的實時質(zhì)量比例參數(shù)K實;Zr代表的是r時刻濁度計ZT的實際測量值所對應(yīng)的濁度系數(shù);

  r時刻流量傳感器Q1C的輸出為:

  Q2r=Q1·Kr

  式中,Q2r代表的是r時刻比例控制器Q1C的輸出值;Q1代表的是流量傳感器Q1T實際測量值;

  將r時刻比例控制器Q1C輸出的凝聚劑流量值Q2r與流量傳感器Q2T的實際測量值Q2進(jìn)行對比作差,可定義誤差為:

  e=Q2r-Q2

  PID控制器Q2C的輸出為:

  u=PID(e)

  說明書

  污水凝聚處理過程中的變比例控制方法

  技術(shù)領(lǐng)域

  本發(fā)明涉及一種污水凝聚處理過程中的控制方法,特別是一種污水凝聚處理過程中的變比例控制方法。

  背景技術(shù)

  混凝現(xiàn)象是指微粒凝結(jié)現(xiàn)象。凝聚和絮凝總稱為混凝。凝聚是指在水中加入某些溶解鹽類,使水中細(xì)小懸浮物或膠體微;ハ辔浇Y(jié)合而成較大顆粒,從水中沉淀下來的過程。

  目前,污水的凝聚處理過程在沉淀池中進(jìn)行,污水被引流進(jìn)入沉淀池;另外,按照上述污水的流量計算單位時間內(nèi)進(jìn)入沉淀池的污水質(zhì)量,按照污水與凝聚劑的質(zhì)量比例常數(shù)同步的往沉淀池中投加凝聚劑。

  但是,申請人發(fā)現(xiàn)在實際情況中因不同因素(包括時間、溫度)對污水流量的影響,在單位時間內(nèi)污水進(jìn)入沉淀池的流量值大小不相同;另外,不同時間段進(jìn)入沉淀池的污水,其所受污染程度值(即水中細(xì)小懸浮物或膠體微粒數(shù)量)也不相同。因此,上述凝聚劑的投加方式就需要進(jìn)行調(diào)整。

  PID控制器(Proportion Integration Differentiation.比例-積分-微分控制器)是一個在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件,由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。通過Kp,Ki和Kd三個參數(shù)的設(shè)定。PID控制器主要適用于基本線性和動態(tài)特性不隨時間變化的系統(tǒng)。

  發(fā)明內(nèi)容

  本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種結(jié)合至污水凝聚處理過程中使用,且能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)凝聚劑投加流量的變比例控制方法。

  為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明所設(shè)計的一種污水凝聚處理過程中的變比例控制方法,其采用:

  一個實時監(jiān)測進(jìn)入沉淀池的污水流量值的流量傳感器Q1T;一個實時監(jiān)測進(jìn)入沉淀池的凝聚劑流量值的流量傳感器Q2T;一個實時監(jiān)測沉淀池內(nèi)污水濁度的濁度計ZT;一個計算污水與凝聚劑的實時質(zhì)量比例參數(shù)K實的比例控制器Q1C,所述質(zhì)量比例參數(shù)K實是一個變量;一個控制凝聚劑流量大小的比例閥V;以及,一個調(diào)節(jié)比例閥V的PID控制器Q2C;

  其中,r時刻比例控制器Q1C計算的實時質(zhì)量比例參數(shù)K實為:

  Kr=Zr·K常

  式中,Kr代表的是r時刻比例控制器Q1C計算污水與凝聚劑的實時質(zhì)量比例參數(shù)K實;Zr代表的是r時刻濁度計ZT的實際測量值所對應(yīng)的濁度系數(shù);

  r時刻流量傳感器Q1C的輸出為:

  Q2r=Q1·Kr

  式中,Q2r代表的是r時刻比例控制器Q1C的輸出值;Q1代表的是流量傳感器Q1T實際測量值;

  將r時刻比例控制器Q1C輸出的凝聚劑流量值Q2r與流量傳感器Q2T的實際測量值Q2進(jìn)行對比作差,可定義誤差為:

  e=Q2r-Q2

  PID控制器Q2C的輸出為:

  u=PID(e)

  上述一種變比例控制方法結(jié)合至污水凝聚處理過程中使用,其控制原理如下:在污水凝聚處理過程中上述變比例控制方法根據(jù)當(dāng)前沉淀池內(nèi)污水的濁度判斷當(dāng)前被引入沉淀池的污水中細(xì)小懸浮物或膠體微粒數(shù)量,即判斷當(dāng)前污水受污染程度值;同時,結(jié)合當(dāng)前污水的流量值得到最佳凝聚劑投加流量值,并逐步控制當(dāng)前凝聚劑的實際投加流量值逐漸接近前述的最佳投加流量值,直至兩者相同,如此反復(fù)以確保沉淀池始終處于最佳的凝聚沉淀效果。

  本發(fā)明中所提供的一種污水凝聚處理過程中的變比例控制方法,其能夠改善污水凝聚處理過程中沉淀池內(nèi)細(xì)小懸浮物或膠體微粒的凝聚沉淀效果,確保污水能夠得到有效的凝聚沉淀處理。