公布日：2023.12.05

申請(qǐng)日：2023.10.26

分類號(hào)：B23K37/00(2006.01)I;B23K37/04(2006.01)I;B23K37/053(2006.01)I

摘要

本發(fā)明涉及焊接加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種污水處理用螺旋葉片焊接裝置，包括弧形殼體，所述弧形殼體的兩端均開設(shè)有活動(dòng)槽，所述弧形殼體的頂部固定連接有安裝框架，所述安裝框架底部的兩端均固定連接有支撐架，所述安裝框架上連接有定位夾持機(jī)構(gòu)，通過定位夾持機(jī)構(gòu)的作用，對(duì)軸管的兩端進(jìn)行夾持定位；本發(fā)明通過等距橫向焊接機(jī)構(gòu)的作用，對(duì)螺旋葉片每一個(gè)螺旋段和軸管接觸的固定位置進(jìn)行單點(diǎn)焊接，使螺旋葉片的每個(gè)螺旋段和軸管之間均能夠進(jìn)行有效的焊接固定，保證螺旋葉片的每個(gè)螺旋段與軸管連接的穩(wěn)定性，有效的減少焊料浪費(fèi)并縮減焊接時(shí)間。

權(quán)利要求書

1.一種污水處理用螺旋葉片焊接裝置，包括弧形殼體（1），其特征在于，所述弧形殼體（1）的兩端均開設(shè)有活動(dòng)槽（2），所述弧形殼體（1）的頂部固定連接有安裝框架（3），所述安裝框架（3）底部的兩端均固定連接有支撐架（4），所述安裝框架（3）上連接有定位夾持機(jī)構(gòu)，通過定位夾持機(jī)構(gòu)的作用，對(duì)軸管的兩端進(jìn)行夾持定位，所述弧形殼體（1）的內(nèi)部連接有葉片限位機(jī)構(gòu)，通過葉片限位機(jī)構(gòu)的作用，對(duì)所述弧形殼體（1）內(nèi)部的螺旋葉片進(jìn)行限位；所述弧形殼體（1）的兩側(cè)均連接有等距橫向焊接機(jī)構(gòu)，通過等距橫向焊接機(jī)構(gòu)的作用，對(duì)螺旋葉片每一個(gè)螺旋段和軸管接觸的固定位置進(jìn)行單點(diǎn)焊接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種污水處理用螺旋葉片焊接裝置，其特征在于，所述定位夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)限位套筒（5），兩個(gè)所述限位套筒（5）分別位于所述弧形殼體（1）的兩端，所述限位套筒（5）的內(nèi)部均勻開設(shè)有多個(gè)球形槽（6），所述球形槽（6）的內(nèi)部均滾動(dòng)連接有接觸滾珠（7），兩個(gè)所述限位套筒（5）相鄰的一側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)限位抵桿（8），所述限位抵桿（8）和所述限位套筒（5）的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處均固定安裝有扭簧（9），所述限位抵桿（8）的一端均沿著相鄰的所述限位套筒（5）的軸心處靠攏，兩個(gè)所述限位套筒（5）相鄰的一側(cè)均固定連接有斜面擋環(huán)（10），所述斜面擋環(huán)（10）分別和相鄰的所述限位抵桿（8）接觸，兩個(gè)所述限位套筒（5）上均連接有軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種污水處理用螺旋葉片焊接裝置，其特征在于，所述軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)T形架（11），兩個(gè)所述T形架（11）分別固定連接在相鄰的所述限位套筒（5）頂部，所述T形架（11）的兩端均滑動(dòng)插接有滑動(dòng)圓桿（12），所述滑動(dòng)圓桿（12）均固定連接在所述安裝框架（3）的底部，所述安裝框架（3）底部的兩端均固定安裝有液壓氣缸（13），所述液壓氣缸（13）的活塞軸分別固定連接在相鄰的所述T形架（11）一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種污水處理用螺旋葉片焊接裝置，其特征在于，所述葉片限位機(jī)構(gòu)包括第一條形槽（14）和兩個(gè)第一安裝板（15），所述第一條形槽（14）開設(shè)在所述弧形殼體（1）的底部，所述弧形殼體（1）內(nèi)部的兩端均設(shè)置有弧面抵塊（16），兩個(gè)所述弧面抵塊（16）的弧形面均和螺旋葉片相鄰的一端對(duì)應(yīng)貼合，所述弧面抵塊（16）的底部固定連接有第一連接板（17），兩個(gè)所述第一安裝板（15）分別固定連接在相鄰的所述支撐架（4）的內(nèi)部，兩個(gè)所述第一安裝板（15）之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙向絲桿（18），兩個(gè)所述第一連接板（17）分別螺紋連接在所述雙向絲桿（18）的兩端上，其中一個(gè)所述第一安裝板（15）上固定安裝有第一電機(jī)（19），所述第一電機(jī)（19）的輸出軸固定連接在所述雙向絲桿（18）的一端上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種污水處理用螺旋葉片焊接裝置，其特征在于，所述等距橫向焊接機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第二條形槽（20），兩個(gè)所述第二條形槽（20）分別開設(shè)在所述弧形殼體（1）的兩側(cè)，所述第二條形槽（20）的表面固定連接有條形框架（21），所述條形框架（21）的內(nèi)部均滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊（22），所述滑動(dòng)塊（22）的一側(cè)固定連接有第二連接板（23），所述條形框架（21）一側(cè)的兩端均固定連接有第二安裝板（24），同側(cè)的兩個(gè)第二安裝板（24）之間均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接絲桿（25），所述第二連接板（23）螺紋連接在相鄰的連接絲桿（25）上，兩側(cè)的其中一個(gè)所述第二安裝板（24）上均固定連接有第二電機(jī)（26），所述第二電機(jī)（26）的輸出軸分別固定連接在相鄰的所述連接絲桿（25）的一端上，所述滑動(dòng)塊（22）上連接有等距暫停機(jī)構(gòu)和伸縮焊接機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種污水處理用螺旋葉片焊接裝置，其特征在于，所述等距暫停機(jī)構(gòu)包括四個(gè)壓力傳感器（27），四個(gè)所述壓力傳感器（27）兩兩固定安裝在兩個(gè)所述滑動(dòng)塊（22）相鄰的一側(cè)，所述壓力傳感器（27）的感應(yīng)端沿著所述第二條形槽（20）延伸至螺旋葉片的側(cè)面，同側(cè)的兩個(gè)所述壓力傳感器（27）之間的距離和螺旋葉片單個(gè)螺旋段的長(zhǎng)度相等。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種污水處理用螺旋葉片焊接裝置，其特征在于，所述伸縮焊接機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)連接塊（28），兩個(gè)所述連接塊（28）分別固定連接在相鄰的所述滑動(dòng)塊（22）的側(cè)面，所述連接塊（28）上開設(shè)有圓形槽（29），所述圓形槽（29）的內(nèi)部滑動(dòng)插接有焊槍主體（30），所述連接塊（28）上均開設(shè)有限位槽（31），所述限位槽（31）和相鄰的所述圓形槽（29）相連通，所述焊槍主體（30）的表面固定連接有齒條（32），所述齒條（32）的一端位于所述限位槽（31）的內(nèi)部，所述連接塊（28）的頂部固定安裝有第三電機(jī)（33），所述第三電機(jī)（33）的輸出軸貫穿相鄰的所述連接塊（28）并延伸至所述限位槽（31）的內(nèi)部后固定連接有齒輪（34），所述齒輪（34）分別和相鄰的所述齒條（32）相嚙合。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種污水處理用螺旋葉片焊接裝置。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種污水處理用螺旋葉片焊接裝置，包括弧形殼體，所述弧形殼體的兩端均開設(shè)有活動(dòng)槽，所述弧形殼體的頂部固定連接有安裝框架，所述安裝框架底部的兩端均固定連接有支撐架，所述安裝框架上連接有定位夾持機(jī)構(gòu)，通過定位夾持機(jī)構(gòu)的作用，對(duì)軸管的兩端進(jìn)行夾持定位，所述弧形殼體的內(nèi)部連接有葉片限位機(jī)構(gòu)，通過葉片限位機(jī)構(gòu)的作用，對(duì)所述弧形殼體內(nèi)部的螺旋葉片進(jìn)行限位；所述弧形殼體的兩側(cè)均連接有等距橫向焊接機(jī)構(gòu)，通過等距橫向焊接機(jī)構(gòu)的作用，對(duì)螺旋葉片每一個(gè)螺旋段和軸管接觸的固定位置進(jìn)行單點(diǎn)焊接。

優(yōu)選的，所述定位夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)限位套筒，兩個(gè)所述限位套筒分別位于所述弧形殼體的兩端，所述限位套筒的內(nèi)部均勻開設(shè)有多個(gè)球形槽，所述球形槽的內(nèi)部均滾動(dòng)連接有接觸滾珠，兩個(gè)所述限位套筒相鄰的一側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)限位抵桿，所述限位抵桿和所述限位套筒的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處均固定安裝有扭簧，所述限位抵桿的一端均沿著相鄰的所述限位套筒的軸心處靠攏，兩個(gè)所述限位套筒相鄰的一側(cè)均固定連接有斜面擋環(huán)，所述斜面擋環(huán)分別和相鄰的所述限位抵桿接觸，兩個(gè)所述限位套筒上均連接有軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)T形架，兩個(gè)所述T形架分別固定連接在相鄰的所述限位套筒頂部，所述T形架的兩端均滑動(dòng)插接有滑動(dòng)圓桿，所述滑動(dòng)圓桿均固定連接在所述安裝框架的底部，所述安裝框架底部的兩端均固定安裝有液壓氣缸，所述液壓氣缸的活塞軸分別固定連接在相鄰的所述T形架一側(cè)。

優(yōu)選的，所述葉片限位機(jī)構(gòu)包括第一條形槽和兩個(gè)第一安裝板，所述第一條形槽開設(shè)在所述弧形殼體的底部，所述弧形殼體內(nèi)部的兩端均設(shè)置有弧面抵塊，兩個(gè)所述弧面抵塊的弧形面均和螺旋葉片相鄰的一端對(duì)應(yīng)貼合，所述弧面抵塊的底部固定連接有第一連接板，兩個(gè)所述第一安裝板分別固定連接在相鄰的所述支撐架的內(nèi)部，兩個(gè)所述第一安裝板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙向絲桿，兩個(gè)所述第一連接板分別螺紋連接在所述雙向絲桿的兩端上，其中一個(gè)所述第一安裝板上固定安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸固定連接在所述雙向絲桿的一端上。

優(yōu)選的，所述等距橫向焊接機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第二條形槽，兩個(gè)所述第二條形槽分別開設(shè)在所述弧形殼體的兩側(cè)，所述第二條形槽的表面固定連接有條形框架，所述條形框架的內(nèi)部均滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊的一側(cè)固定連接有第二連接板，所述條形框架一側(cè)的兩端均固定連接有第二安裝板，同側(cè)的兩個(gè)第二安裝板之間均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接絲桿，所述第二連接板螺紋連接在相鄰的連接絲桿上，兩側(cè)的其中一個(gè)所述第二安裝板上均固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸分別固定連接在相鄰的所述連接絲桿的一端上，所述滑動(dòng)塊上連接有等距暫停機(jī)構(gòu)和伸縮焊接機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述等距暫停機(jī)構(gòu)包括四個(gè)壓力傳感器，四個(gè)所述壓力傳感器兩兩固定安裝在兩個(gè)所述滑動(dòng)塊相鄰的一側(cè)，所述壓力傳感器的感應(yīng)端沿著所述第二條形槽延伸至螺旋葉片的側(cè)面，同側(cè)的兩個(gè)所述壓力傳感器之間的距離和螺旋葉片單個(gè)螺旋段的長(zhǎng)度相等。

優(yōu)選的，所述伸縮焊接機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)連接塊，兩個(gè)所述連接塊分別固定連接在相鄰的所述滑動(dòng)塊的側(cè)面，所述連接塊上開設(shè)有圓形槽，所述圓形槽的內(nèi)部滑動(dòng)插接有焊槍主體，所述連接塊上均開設(shè)有限位槽，所述限位槽和相鄰的所述圓形槽相連通，所述焊槍主體的表面固定連接有齒條，所述齒條的一端位于所述限位槽的內(nèi)部，所述連接塊的頂部固定安裝有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出軸貫穿相鄰的所述連接塊并延伸至所述限位槽的內(nèi)部后固定連接有齒輪，所述齒輪分別和相鄰的所述齒條相嚙合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：1、通過等距橫向焊接機(jī)構(gòu)的作用，對(duì)螺旋葉片每一個(gè)螺旋段和軸管接觸的固定位置進(jìn)行單點(diǎn)焊接，使螺旋葉片的每個(gè)螺旋段和軸管之間均能夠進(jìn)行有效的焊接固定，保證螺旋葉片的每個(gè)螺旋段與軸管連接的穩(wěn)定性，并且通過單點(diǎn)焊接，減少螺旋葉片和軸管之間的過度焊接，有效的減少焊料浪費(fèi)并縮減焊接時(shí)間，通過橫向移動(dòng)焊接防止焊接線路在移動(dòng)的過程中產(chǎn)生自卷纏繞以及和螺旋葉片之間產(chǎn)生接觸纏繞，防止發(fā)生短路現(xiàn)象，并保證焊接后的螺旋葉片和軸管能夠沿著弧形殼體上方順利取出。

2、當(dāng)軸管從限位套筒內(nèi)部完全脫離時(shí)，相鄰的多個(gè)限位抵桿失去軸管表面的擠壓作用，并在扭簧的作用下重新靠攏，然后在軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，使兩個(gè)限位套筒相互靠近，通過斜面擋環(huán)的阻擋作用限制限位抵桿繼續(xù)靠攏，兩個(gè)限位套筒相鄰一側(cè)的限位抵桿進(jìn)入軸管的內(nèi)部，并且和軸管的內(nèi)壁端口接觸擠壓，從而將軸管定位夾持在兩個(gè)限位套筒之間，防止軸管在焊接的過程中產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)和軸向移動(dòng)，通過限位套筒內(nèi)部的多個(gè)接觸滾珠和軸管的表面滾動(dòng)接觸，使軸管的移動(dòng)更加快捷，并減少移動(dòng)過程中產(chǎn)生的接觸磨損。

3、雙向絲桿在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中通過和兩個(gè)第一連接板的螺紋連接作用，帶動(dòng)兩個(gè)第一連接板沿著第一條形槽相互靠近，第一連接板頂部的弧面抵塊隨著第一連接板同步移動(dòng)，并相互靠近抵住螺旋葉片相鄰的一端，弧面抵塊和螺旋葉片相鄰的一端接觸面對(duì)應(yīng)貼合，使螺旋葉片被夾持在兩個(gè)弧面抵塊之間，并通過螺紋弧面的對(duì)應(yīng)貼合限制螺旋葉片在軸管上轉(zhuǎn)動(dòng)，提高螺旋葉片和軸管焊接時(shí)的穩(wěn)定性。

4、滑動(dòng)塊在移動(dòng)的過程中，通過等距暫停機(jī)構(gòu)的作用，使滑動(dòng)塊沿著螺旋葉片的側(cè)面移動(dòng)至一個(gè)螺旋段的長(zhǎng)度后進(jìn)行暫停，并通過伸縮焊接機(jī)構(gòu)的作用延伸至螺旋葉片和軸管的接觸位置進(jìn)行單點(diǎn)焊接，并在焊接結(jié)束后繼續(xù)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊移動(dòng)一個(gè)螺旋段的長(zhǎng)度并焊接，有效的減少焊料浪費(fèi)并縮減焊接時(shí)間，并且在螺旋葉片每個(gè)螺旋段的固定位置進(jìn)行焊接，保證焊接的穩(wěn)定性和均勻程度，使螺旋葉片隨著軸管轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)焊接位置的受力相同，減少焊點(diǎn)脫落的情況產(chǎn)生。

5、當(dāng)兩個(gè)壓力傳感器同步和螺旋葉片兩個(gè)螺旋端的側(cè)面接觸擠壓時(shí)，控制器控制第二電機(jī)暫停轉(zhuǎn)動(dòng)，使滑動(dòng)塊停止移動(dòng)，接著通過伸縮焊接機(jī)構(gòu)的作用進(jìn)行單點(diǎn)焊接，并在焊接結(jié)束后通過控制器使第二電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊進(jìn)行移動(dòng)，直至兩個(gè)壓力傳感器繼續(xù)移動(dòng)一個(gè)螺旋端的距離并且同步和螺旋葉片的側(cè)面接觸擠壓，第二電機(jī)繼續(xù)進(jìn)行暫停，當(dāng)只有其中一個(gè)壓力傳感器產(chǎn)生接觸擠壓時(shí)控制器不產(chǎn)生控制作用，減少誤感應(yīng)的情況產(chǎn)生，提高感應(yīng)的精確度。

（發(fā)明人：趙麗媛;任曉偉）