第一章 公開招標(biāo)
1.招標(biāo)條件
    本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：包頭能源萬利一礦井下水倉清淤機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用公開招標(biāo)，項(xiàng)目招標(biāo)編號(hào)為：CEZB230309021，招標(biāo)人為國能包頭能源有限責(zé)任公司，項(xiàng)目單位為：國能包頭能源有限責(zé)任公司萬利一礦，資金來源為自籌。招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)為國家能源集團(tuán)國際工程咨詢有限公司。本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項(xiàng)目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
    2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：煤礦井下水倉由于日積月累會(huì)淤積大量煤泥，煤泥的特殊黏結(jié)性，淤積物中含水量大，難以徹底清理，水倉煤泥清理成為困擾煤礦企業(yè)多年的難題。由于在井下作業(yè)空間要求嚴(yán)苛，常規(guī)清理都是靠人工挖掘裝車，既費(fèi)工、又費(fèi)時(shí)，效率極其低，清出的煤泥不能進(jìn)行脫水處理，礦車運(yùn)輸煤泥泄漏嚴(yán)重，使運(yùn)輸路線又臟又亂，不便運(yùn)輸和管理，既污染環(huán)境，又浪費(fèi)資源，達(dá)不到文明施工要求。幾十年來，國內(nèi)雖先后研制過數(shù)十種清倉機(jī)械，但都沒有得到推廣使用，其難點(diǎn)在于對井下的復(fù)雜情況認(rèn)識(shí)不足，所研制的設(shè)備性能單一，無法適應(yīng)井下水倉復(fù)雜多變的環(huán)境，使設(shè)備性能得不到充分發(fā)揮，且不能實(shí)現(xiàn)離機(jī)操作。因此，使得清倉變得十分困難。
萬利一礦位于內(nèi)蒙古鄂爾多斯市東勝區(qū)，目前礦井主要水倉有42煤三盤區(qū)水泵房的一個(gè)主水倉、一個(gè)副水倉與兩個(gè)沉淀池，主斜井底水泵房的一個(gè)主水倉、一個(gè)副水倉與一個(gè)沉淀池，31煤水泵房的一個(gè)主水倉與一個(gè)副水倉，輔運(yùn)平硐水泵房的一個(gè)主水倉、一個(gè)副水倉與兩個(gè)沉淀池，以上水倉目前清理狀況均不太理想，礦井清理水倉仍采用裝載機(jī)+5T防爆車的方式進(jìn)行清理，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，清倉周期長，影響安全生產(chǎn)。因此，研發(fā)一臺(tái)水倉清淤機(jī)器人對于萬利一礦具有重要的理論研究意義和現(xiàn)場實(shí)用價(jià)值。
2.2 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：
以萬利一礦水倉煤泥實(shí)際情況為背景，萬利一礦煤泥比較有黏性，且泥水分離較為困難，基于煤泥特點(diǎn)，采用現(xiàn)場調(diào)研分析、理論分析、實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)、數(shù)值模擬、現(xiàn)場實(shí)測和應(yīng)用相結(jié)合的研究手段研發(fā)一套適用于萬利一礦煤泥特性的智能水倉清理系統(tǒng)，該系統(tǒng)由智能清倉設(shè)備與智能脫水系統(tǒng)組成。智能清倉設(shè)備進(jìn)入水倉中清理煤泥，智能脫水系統(tǒng)將清理出來的煤泥進(jìn)行脫水處理，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)煤泥裝運(yùn)一體化，具體研究內(nèi)容如下：
（1）通過實(shí)踐理論研發(fā)智能清倉設(shè)備的電纜收放裝置；
（2）分析煤泥特性，通過建模、試驗(yàn)、工藝配套，研發(fā)煤泥的脫水系統(tǒng)；
（3）基于PLC控制下，研究各種設(shè)備間的邏輯關(guān)系及智能清倉系統(tǒng)的就地控制系統(tǒng)與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)；
（4）通過數(shù)據(jù)模擬及數(shù)字孿生對智能清倉設(shè)備與脫水系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)及速率匹配性進(jìn)行技術(shù)研究，達(dá)到可連續(xù)生產(chǎn)作業(yè)的目的；
（5）根據(jù)現(xiàn)場煤泥及雜物的分布狀態(tài)進(jìn)行水倉煤泥過濾裝置研發(fā)，從而濾掉煤泥中的
大塊雜物保護(hù)脫水系統(tǒng)；
（6）用于智能清倉設(shè)備底盤升降的功能的研發(fā)；
（7）此套系統(tǒng)設(shè)備尺寸滿足萬利一礦現(xiàn)場工況。
項(xiàng)目研究預(yù)期目標(biāo)如下：
（1）研究電纜收放裝置可跟隨智能清倉設(shè)備的移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收放，自動(dòng)收放距離不得低于300米；
（2）整套系統(tǒng)含有水倉清理功能（可適應(yīng)不同含水量的煤泥）以及清理出來的水倉煤泥脫水處理功能，脫水后的煤泥含水率達(dá)30%以下，且可達(dá)到裝運(yùn)一體化效果，最后可直接運(yùn)輸至礦井主運(yùn)輸系統(tǒng)，且脫水后的濾液直接回流至水倉或進(jìn)入管路系統(tǒng)；
（3）研究各種設(shè)備間工作的邏輯關(guān)系且能自主運(yùn)行并接受就地控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的控制，通過高清視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控并集中控制實(shí)現(xiàn)少人或無人清倉；
（4）整套系統(tǒng)煤泥脫水效率不得低于19m3/h，實(shí)現(xiàn)智能清倉設(shè)備與智能脫水系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)，兩者速率相匹配且能自動(dòng)調(diào)節(jié)；
（5）研發(fā)水倉煤泥的過濾裝置，可過濾掉煤泥中的大塊的雜物；
（6）研發(fā)智能清倉設(shè)備的底盤升降功能與煤泥管路的自清洗功能，以便于維護(hù)檢修；
（7）研發(fā)智能清倉設(shè)備煤泥的水平泵送距離不得低于1000米，垂直泵送距離不得低于80米；
（8）整套系統(tǒng)設(shè)備防水等級不低于IP55，且相關(guān)設(shè)備防爆要求符合煤礦防爆標(biāo)準(zhǔn)。