小型SBR廢水處理PLC電氣控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)
中國污水處理工程網(wǎng) 時間:2010-11-4 9:17:09
污水處理技術(shù) | 匯聚全球環(huán)保力量,降低企業(yè)治污成本
廢水處理技術(shù)是一種高效廢水回用的處理技術(shù),采用優(yōu)勢菌技術(shù)對校園生活污水進(jìn)行處理,經(jīng)過處理后的中水可以用來澆灌綠地、花木、沖洗廁所及車輛等,從而達(dá)到節(jié)約水資源的目的。
廢水處理系統(tǒng)方案要充分考慮現(xiàn)實(shí)生活中校園生活區(qū)較為狹小的特點(diǎn),力求達(dá)到設(shè)備體積小,性能穩(wěn)定,工程投資少的目的。廢水處理過程中環(huán)境溫度對菌群代謝產(chǎn)生的作用直接影響廢水處理效果,因此采用地埋式磚混結(jié)構(gòu)處理池以降低溫度對處理效果的影響。同時,廢水處理技術(shù)工藝參數(shù)變化大,硬件設(shè)計(jì)選型與設(shè)備調(diào)試比較復(fù)雜,采用先進(jìn)的PLC控制技術(shù)可以提高廢水處理的效率,方便操作和使用。
廢水處理系統(tǒng)分別由污水處理池、清水池、中水水箱、電控箱以及水泵、羅茨風(fēng)機(jī)、電動閥門和電磁閥等部分組成,在污水處理池、清水池、中水水箱中分別設(shè)置液位開關(guān),用以檢測水池與水箱中的水位。廢水處理系統(tǒng)示意圖如圖1所示。
污水處理的第一階段:當(dāng)污水池中的水位處于低水位或無水狀態(tài)時,電動閥會自動開起納入污水。當(dāng)污水池納入的污水至正常高水位時,電動閥自動關(guān)閉,污水池中污水呈微氧和厭氧狀態(tài)。
污水處理的第二階段:采用能降解大分子污染物的曝氣法,可使污水脫色、除臭、平衡菌群的pH值并對污染物進(jìn)行高效除污,即好氧處理過程。整個好氧(曝氣)時間一般需要6~8h。在曝氣管路上安裝了排空電磁閥,當(dāng)電動閥門自動關(guān)閉后,排空電磁閥開起,羅茨風(fēng)機(jī)延時空載起動,然后排空電磁閥關(guān)閉,污水池開始曝氣。當(dāng)曝氣處理結(jié)束后,排空電磁閥再次開起,羅茨風(fēng)機(jī)空載停機(jī),然后排空電磁閥延時關(guān)閉。曝氣風(fēng)機(jī)在無負(fù)荷條件下起動和停止,能起到保護(hù)電動機(jī)和風(fēng)機(jī)的作用。經(jīng)過0.5h的水質(zhì)沉淀,PLC下達(dá)起動1#清水泵指令,將沉淀后的水泵入到清水池。當(dāng)清水池中的水位升至正常高水位時,1#清水泵自動停止運(yùn)行。這時2#清水泵自動起動向中水箱泵水,當(dāng)水箱內(nèi)達(dá)到正常高水位時,2#清水泵自動停止運(yùn)行,這時中水箱內(nèi)的水全部完成處理過程。
如上所示,當(dāng)中水箱內(nèi)水位降至低水位時,2#清水泵又自動起動向中水箱泵水。當(dāng)污水池中的水位降至低水位時,電動閥門會自動打開繼續(xù)向污水池納入污水。如此循環(huán)往復(fù)。
廢水處理技術(shù)針對污水水質(zhì)不同選用生物菌群不同,工藝要求要求有所不同,電氣控制系統(tǒng)應(yīng)有參數(shù)可修正功能,以滿足廢水處理的要求。
2 . SBR 廢水處理系統(tǒng)動力設(shè)備
廢水處理系統(tǒng)中所使用的動力設(shè)備(水泵、羅茨風(fēng)機(jī)、電動閥),均采用三相交流異步電動機(jī),電動機(jī)和電磁閥(AC220V選配)選配防水防潮型。
1#清水泵:立式離心泵LS50-10-A,揚(yáng)程 10m ,流量 29m 3 /h,1kW。
2#清水泵:立式離心泵LS40-32.1,揚(yáng)程 30m ,流量 16m 3 /h,3kW。
曝氣羅茨風(fēng)機(jī):TSA-40, 0.7m 3 /min,1.1kW。
電動閥:閥體D 97A 1X5-10ZB -125mm ,電動裝置LQ20-1,AC380V,60W。
3 . SBR 廢水處理電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求
1) 控制裝置選用PLC作為系統(tǒng)的控制核心,根據(jù)工藝要求合理選配PLC機(jī)型和I/O接口。
2) 可執(zhí)行手動/自動兩種方式,應(yīng)能按照工藝要求編輯程序并可實(shí)時整定參數(shù)。
3) 電動閥上驅(qū)動電動機(jī)為正、反轉(zhuǎn)雙向運(yùn)行,因此要在PLC控制回路加互鎖功能。
4) PLC的接地應(yīng)按手冊中的要求設(shè)計(jì),并在圖中表示或說明。
5) 為了設(shè)備安全運(yùn)行,考慮必要的保護(hù)措施,入如電動機(jī)過熱保護(hù)、控制系統(tǒng)短路保護(hù)等。
6) 繪制電氣原理圖:包括主電路、控制電路、PLC硬件電路,編制PLC的I/O接口功能表。
7) 選擇電器元件、編制元器件目錄表。
8) 繪制接線圖、電控柜布置圖和配線圖、控制面板布置圖和配線圖等。
9) 采用梯形圖或指令表編制PLC控制程序。
二、 SBR 廢水處理電氣控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)過程
1 .總體方案說明
1) SBR廢水處理系統(tǒng)控制對象電動機(jī)均由交流接觸器完成起、?刂疲妱娱y電動機(jī)要采用正、反轉(zhuǎn)控制。
2) 污水池、清水池、中水水箱水位檢測開關(guān),在選型時考慮抗干擾性能,選用電極考慮耐腐蝕性。
3) 電動閥上驅(qū)動電動機(jī),其內(nèi)部設(shè)有過載保護(hù)開關(guān),為常閉觸點(diǎn),作為電動閥過載保護(hù)信號,PLC控制電路考慮該信號邏輯關(guān)系。
4) 1#清水泵、2#清水泵、羅茨風(fēng)機(jī)電動機(jī)、電動閥電動機(jī)分別采用熱繼電器實(shí)現(xiàn)過載保護(hù),其熱繼電器的常開觸點(diǎn)通過中間繼電器轉(zhuǎn)換后,作為PLC的輸入信號,用以完成各個電動機(jī)系統(tǒng)的過載保護(hù)。
5) 羅茨風(fēng)機(jī)的控制要求在無負(fù)載條件下起動或停機(jī),需要在曝氣管路上設(shè)置排空電磁閥。
6) 主電路用斷路器,各負(fù)載回路和控制回路以及PLC控制回路采用熔斷器,實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。
7) 電控箱設(shè)置在控制室內(nèi)?刂泼姘迮c電控箱內(nèi)的電器板用BVR型銅導(dǎo)線連接,電控箱與執(zhí)行裝置之間采用端子板連接。
8) PLC選用繼電器輸出型。
9) PLC自身配有24V直流電源,外接負(fù)載時考慮其供電容量。PLC接地端采用第三種接地方式,提高抗干擾能力。
2 . SBR 廢水處理電氣控制原理圖設(shè)計(jì)
(1)主電路設(shè)計(jì) 廢水處理電氣控制系統(tǒng)主電路如圖2所示。
1) 主回路中交流接觸器KM1、KM2、KM3分別控制1#清水泵M1、2#清水泵M2、曝氣風(fēng)機(jī)M3;交流接觸器KM4、KM5控制電動閥電動機(jī)M4,通過正、反轉(zhuǎn)完成開起閥門和關(guān)閉閥門的功能。
2) 電動機(jī)M1、M2、M3、M4由熱繼電器FR1、FR2、FR3、FR4實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。電動閥電動機(jī)M4控制器內(nèi)還裝有常閉熱保護(hù)開關(guān),對閥門電動機(jī)M4實(shí)現(xiàn)雙重保護(hù)。
3) QF為電源總開關(guān),既可完成主電路的短路保護(hù),又起到分?jǐn)嗳嘟涣麟娫吹淖饔茫褂煤途S修方便。
4) 熔斷器FU1、FU2、FU3、FU4分別實(shí)現(xiàn)各負(fù)載回路的短路保護(hù)。FU5、FU6分別完成交流控制回路和PLC控制回路的短路保護(hù)。
(2)交流控制電路設(shè)計(jì) 廢水處理系統(tǒng)交流控制電路如圖3所示。
1) 控制電路有電源指示HL。PLC供電回路采用隔離變壓器TC,以防止電源干擾。
2) 隔離變壓器TC的選用根據(jù)PLC耗電量配置,可以配置標(biāo)準(zhǔn)型、變比1:1、容量100VA隔離變壓器。
3) 1#清水泵M1、2#清水泵M2、曝氣風(fēng)機(jī)M3分別有運(yùn)行指示燈HL1、HL2、HL3,由KM1、KM2、KM3接觸器常開輔助觸點(diǎn)控制。
4) 4臺電動機(jī)M1、M2、M3、M4的過載保護(hù),分別由4個熱繼電器FR1、FR2、FR3、FR4實(shí)現(xiàn),將其常閉觸點(diǎn)并聯(lián)后與中間繼電器KA1連接構(gòu)成過載保護(hù)信號,KA1還起到電壓轉(zhuǎn)換的作用,將220V交流信號轉(zhuǎn)換成直流24V信號送入PLC完成過載保護(hù)控制功能。
5 ) 上水電磁閥YA1和指示燈HL1、排空電磁閥YA2,分別由中間繼電器KA2和KA3觸點(diǎn)控制。
(3)主要參數(shù)計(jì)算
1) 斷路器QF脫扣電流。斷路器為供電系統(tǒng)電源開關(guān),其主回路控制對象為電感性負(fù)載交流電動機(jī),斷路器過電流脫扣值按電動機(jī)起動電流的1.7倍整定。廢水處理系統(tǒng)有3kW負(fù)載電動機(jī)一臺,起動電流較大,其余三臺為1.1kW以下,起動電流較小,而且工藝要求4臺電動機(jī)單獨(dú)起動運(yùn)行,因此可根據(jù)3kW電動機(jī)選擇自動開關(guān)QF脫扣電流 I QF :
I QF = 1.7 I N =1.7 × 6A = 10.2A ≈ 10A ,選用 I QF = 10A 的斷路器。
2) 熔斷器FU熔體額定電流 I FU 。以曝氣風(fēng)機(jī)為例, I FU ≥ 2 I N =2 × 2.5A = 5A ,選用 5A 的熔體。其余熔體額定電流的選擇,按上述方法選配?刂苹芈啡垠w額定電流選用 2A 。
3) 熱繼電器的選擇請參考有關(guān)技術(shù)手冊,自行計(jì)算參數(shù)。同時可以查看中國污水處理工程網(wǎng)更多技術(shù)文檔。
(4) PLC 控制電路設(shè)計(jì) 包括PLC硬件結(jié)構(gòu)配置及PLC控制原理電路設(shè)計(jì)。
1) 硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。了解各個控制對象的驅(qū)動要求,如:驅(qū)動電壓的等級、負(fù)載的性質(zhì)等;分析對象的控制要求,確定輸入/輸出接口(I/O)數(shù)量;確定所控制參數(shù)的精度及類型,如:對開關(guān)量、模擬量的控制、用戶程序存儲器的存儲容量等,選擇適合的PLC機(jī)型及外設(shè),完成PLC硬件結(jié)構(gòu)配置。
2) 根據(jù)上述硬件選型及工藝要求,繪制 PLC 控制電路原理圖,繪制 PLC 控制電路,編制 I/O 接口功能表。圖 4 為 SBR 廢水處理系統(tǒng) PLC 控制電路原理圖, L6 作為 PLC 輸出回路的電源,分別向輸出回路的負(fù)載供電,輸出回路所有 COM 端短接后接入電源 N 端。
3) KM4和KM5接觸器線圈支路,設(shè)計(jì)了互鎖電路,以防止誤操作故障。
4) PLC輸入回路中,信號電源由PLC本身的24V直流電源提供,所有輸入COM端短接后接入PLC電源DC24V的(+)端。輸入口如果有有源信號裝置,需要考慮信號裝置的電源等級和容量,最好不要使用PLC自身的24V直流電源,以防止電源過載損壞或影響其他輸入口的信號質(zhì)量。
5) PLC采用繼電器輸出,每個輸出點(diǎn)額定控制容量為AC250V, 2A 。
表1和表2分別為廢水處理系統(tǒng)PLC輸入和輸出接口功能表。
表1 SBR廢水處理系統(tǒng)PLC輸入接口功能表
序號 |
工位名稱 |
文字符號 |
輸入口 |
1 |
污水池高水位開關(guān)信號 |
H1 |
X000 |
2 |
污水池低水位開關(guān)信號 |
L1 |
X001 |
3 |
清水池高水位開關(guān)信號 |
H2 |
X002 |
4 |
清水池低水位開關(guān)信號 |
L2 |
X003 |
5 |
中水箱高水位開關(guān)信號 |
H3 |
X004 |
6 |
中水箱低水位開關(guān)信號 |
L3 |
X005 |
7 |
起動按鈕(綠色) |
SB1 |
X006 |
8 |
停止按鈕(紅色) |
SB2 |
X007 |
9 |
旋鈕開關(guān)(自動) |
SB3-1 |
X010 |
10 |
旋鈕開關(guān)(手動) |
SB3-2 |
X011 |
11 |
手動開電動閥旋鈕開關(guān) |
SB4 |
X012 |
12 |
手動關(guān)電動閥旋鈕開關(guān) |
SB5 |
X013 |
13 |
1# 清水泵手動旋鈕開關(guān) |
SB6 |
X014 |
14 |
2# 清水泵手動旋鈕開關(guān) |
SB7 |
X015 |
15 |
電動閥門開起限位開關(guān) |
SQ1 |
X016 |
16 |
電動閥門關(guān)閉限位開關(guān) |
SQ2 |
X017 |
17 |
電動閥電動機(jī)故障報(bào)警 |
FR0 |
X020 |
18 |
電動機(jī)熱保護(hù)器報(bào)警 |
KA1 |
X021 |
19 |
曝氣風(fēng)機(jī)手動旋鈕開關(guān) |
SB8 |
X022 |
20 |
輸入點(diǎn)備用 |
X023 ~ X027 |
表2 SBR廢水處理系統(tǒng)PLC輸出接口功能表
序號 |
工位名稱 |
文字符號 |
輸入口 |
1 |
1# 清水泵接觸器 |
KM1 |
Y000 |
2 |
2# 清水泵接觸器 |
KM2 |
Y001 |
3 |
污水池高水位紅色指示燈 |
HL7 |
Y002 |
4 |
污水池低水位綠色指示燈 |
HL8 |
Y003 |
5 |
清水池高水位紅色指示燈 |
HL9 |
Y004 |
6 |
清水池低水位綠色指示燈 |
HL10 |
Y005 |
7 |
中水箱高水位紅色指示燈 |
HL11 |
Y006 |
8 |
中水箱低水位綠色指示燈 |
HL12 |
Y007 |
(續(xù))
序號 |
工位名稱 |
文字符號 |
輸入口 |
9 |
電動閥門開起綠色指示燈 |
HL13 |
Y010 |
10 |
電動閥門關(guān)閉黃色指示燈 |
HL14 |
Y011 |
11 |
開電動閥門接觸器 |
KM4 |
Y012 |
12 |
關(guān)電動閥門接觸器 |
KM5 |
Y013 |
13 |
電動機(jī)熱保護(hù)器報(bào)警紅色指示燈 |
HL6 |
Y014 |
14 |
羅茨風(fēng)機(jī)(曝氣風(fēng)機(jī))接觸器 |
KM3 |
Y015 |
15 |
排空電磁閥繼電器 |
KA3 |
Y016 |
16 |
上水電磁閥繼電器 |
KA2 |
Y017 |
17 |
輸出口備用 |
Y020~Y027 |
6) 根據(jù)上述設(shè)計(jì),對照主回路檢查交流控制回路、PLC控制回路、各種保護(hù)聯(lián)鎖電路、PLC控制程序等,全部符合設(shè)計(jì)要求后,繪制出最終的電氣原理圖。
7) 根據(jù)設(shè)計(jì)方案選擇的電氣元件,編制原理圖的元器件目錄表,如表3所示。
表3 SBR廢水處理系統(tǒng)元器件目錄表
序號 |
文字符號 |
名 稱 |
數(shù)量 |
規(guī)格型號 |
備 注 |
1 |
M1~M4 |
電動機(jī) |
4 |
Y系列 |
三相交流異步電動機(jī) |
2 |
FR1~FR4 |
熱繼電器 |
4 |
JR16B-20/3 |
參照電動機(jī)整定電流 |
3 |
FU1~FU4 |
熔斷器 |
12 |
RL1-15 |
熔體2~10A |
4 |
FU5、FU6 |
熔斷器 |
2 |
RT16-32X |
熔體 2A |
5 |
QF |
斷路器 |
1 |
C45AD |
脫扣電流 10A |
6 |
TC |
隔離變壓器 |
1 |
BK-100 |
變比1:1,AC220V |
7 |
SB1 |
起動按鈕 |
1 |
LAY37 |
綠色 |
8 |
SB2 |
停止按鈕 |
1 |
LAY37 |
紅色 |
9 |
SB3 |
轉(zhuǎn)換開關(guān) |
1 |
LAY37-D2 |
手動/自動轉(zhuǎn)換 |
10 |
SB4~SB8 |
手動開關(guān) |
5 |
LAY37-D2 |
黑色 |
11 |
KM1~KM4 |
交流接觸器 |
4 |
DJX-9 |
線圈電壓:AC220V |
12 |
KA1~KA3 |
中間繼電器 |
3 |
HH52P |
線圈電壓:AC220V |
13 |
HL1~HL15 |
指示燈 |
15 |
AD16-22 |
LED顯示,AC220V |
14 |
YA1 |
電磁閥 |
1 |
ZCT -50A |
線圈電壓:AC220V |
15 |
YA2 |
電磁閥 |
1 |
ZCT -15A |
線圈電壓:AC220V |
16 |
YA3 |
電動閥門裝置 |
1 |
LQA20-1 |
AC380,60W |
17 |
PLC |
可編程序控制器 |
1 |
FX2N-48MR |
繼電器輸出 |
(5) PLC 控制程序設(shè)計(jì)
1) 程序設(shè)計(jì)。根據(jù)控制要求,建立廢水處理系統(tǒng)控制流程圖,如圖11-5所示,表達(dá)出各控制對象的動作順序,相互間的制約關(guān)系。在明確PLC寄存器空間分配,確定專用寄存器的基礎(chǔ)上,進(jìn)行控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì),包括主程序編制、各功能子程序編制、其他輔助程序的編制等。
2) 系統(tǒng)靜態(tài)調(diào)試?蛰d靜態(tài)調(diào)試時,針對運(yùn)行的程序檢查硬件接口電路中各種邏輯關(guān)系是否正確,然后先調(diào)試子程序或功能模塊程序,然后調(diào)試初始化程序,最后調(diào)試主程序。調(diào)試過程中盡量接近實(shí)際系統(tǒng),并考慮到各種可能發(fā)生的情況,作反復(fù)調(diào)試,出現(xiàn)問題及時分析、調(diào)整程序或參數(shù)。
3) 系統(tǒng)動態(tài)調(diào)試及運(yùn)行。在動態(tài)帶負(fù)載狀態(tài)下調(diào)試,密切觀察系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),采用先手動再自動的調(diào)試方法,逐步進(jìn)行。遇到問題及時停機(jī),分析產(chǎn)生問題的原因,提出解決問題的方法,同時做好詳盡記錄,以備分析和改進(jìn)。